Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion Aktivieren; Handlungsanweisung: Allgemeine Antriebsinbetriebnahme; Antriebsseitige Parametrierung; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX

Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion aktivieren

Handlungsanweisung: Allgemeine Antriebsinbetriebnahme

5.2.3

Antriebsseitige Parametrierung

Allgemeines

Anweisungen der IndraDrive-Dokumentation ist Folge zu leisten,
um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Antriebe sicherzu‐
stellen.
Figure Flowchart
Abb.5-8: Verweis
Bevor die Achse mit der NC-Steuerung „IndraMotion MTX" verfahren werden
soll, muss die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitseinrichtung festge‐
stellt sein.
Anlage / Maschine: Notaus-Kreis prüfen
● Not-Aus-Kreis prüfen
● Sicherheitstechnik der Antriebe prüfen bzw. entsprechend parametrieren
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe beachten
Figure Flowchart
Rexroth IndraDrive Antriebssys‐
Documentation :
tem
Abb.5-9: Verweis
Die Achsen der Anlage/Maschine sollten nach Möglichkeit vor der Inbetrieb‐
nahme mit der Steuerung, ohne NC in Betrieb genommen werden. Dazu
gehören folgende Tätigkeiten:
IW-Drive: Antriebsinbetriebnahme
● Mechanischer Einbau der Antriebsverstärker
● Elektrische Verdrahtung von Motor, Antriebsverstärker und der Steuerung
● Inbetriebnahme der allgemeinen elektrischen Anlage und des Schalt‐
schranks
● Basisinbetriebnahme der Antriebe ohne NC
● Grundeinstellungen der Achse mit DriveTop
Zur Inbetriebnahme der Antriebe sollte die Antriebsdokumentation
herangezogen werden!
Die Optimierung der Antriebe erfolgt mit der Steuerung zu einem
späteren Zeitpunkt (nach der Inbetriebnahme der Steuerung!).
Figure Flowchart
Rexroth IndraDrive Antriebssys‐
Documentation :
tem
Abb.5-10: Verweis
Um die Antriebe parametrieren zu können, muss die Kommunikation aktiviert
werden. Dies geschieht über den Menüpunkt „Antriebskommunikation online /
offline". Dort werden die benötigten Antriebe ausgewählt und online geschaltet.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Example Instruction
Example Instruction
Steuerschaltungen zum Netzan‐
schluss
Example Instruction
59/533
Achsinbetriebnahme
Documentation
Documentation
Documentation