D-Korrekturtabellen Aktivieren "Dctsel, Dcs - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

260/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.27

D-Korrekturtabellen aktivieren "DcTSel, DCS"

Beschreibung:
Syntax:
terpolation eine Kurvenparameterinterpolation gewählt werden. Die Kanalkoor‐
dinaten folgen der Bahn dann nicht synchron zum Weg s, sondern synchron
zum Kurvenparameter w. Der Kurvenparameter w läuft von w= 0 bis w = W
Bei Splines ist W die Spline-Parameterlänge. Sie wird mit PL programmiert
e
oder automatisch je nach gewählter Spline-Parametrisierung intern berechnet.
CurveParamInterpolation(1)
CurveParamInterpolation(0)
Kurzform: CPI
Abb.6-45: Syntax CoupleSplineTab (CST)
N10 SplineDef(2203)
N20 G1 F123 X0 Y0
N30 CPI(1)
N40 G06 X10 Y10 PL5
N50 X20 Y15 PL4 F88
N60 G1 CPI(0)
(*) abgesehen von Beschleunigungs- und Abbremsvorgängen in diesem
Satz
Nach dem Steuerungshochlauf ist die Bahnlängeninterpolation aktiv.
Aktiviert eine D-Korrekturtabelle (Geometriekorrekturtabelle, GEO-Tabelle).
D‑Korrekturtabellen liegen als XML‑Dateien im Dateisystem der Steuerung ab.
DcTSel({<Pfad>}<Dateiname>)
Kurzform: DCS(..)
mit
<Pfad>
<Dateiname>
Abb.6-46: Syntax DcTSel (DCS)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kurvenparameterinterpolation einschalten.
Auf Bahnlängeninterpolation zurückschalten.
;Vorschub ist 123 mm/min
;Einschalten der Kurvenparameterinterpolation
;Satzdauer ist 5/123 min(*)
;Satzdauer ist 4/88 min(*)
;Zurückschalten auf Bahnlängeninterpolation
Optionale Pfadangabe zu dem Verzeichnis, in dem
<Dateiname> abgelegt ist.
Ohne Angabe wird im Pfad "/database" gesucht.
Ist <Dateiname> dort nicht vorhanden, verwendet die
Steuerung den Suchpfad für Unterprogramme, um
<Dateiname> auch in anderen Verzeichnissen zu su‐
chen.
Dateiname der D-Korrekturtabelle inkl. Dateierweite‐
rung.
Tabellen mit Standardnamen (DC <Nummer>.dct) kön‐
nen direkt über die Nummer aktiviert werden, z.B.
DcTSel(7) aktiviert die Tabelle DC7.dct.
.
e