Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Erweiterte Oszilloskopfunktion (Patchfunktion)
Aktivieren der Oszilloskopfunktion
Der Antrieb bietet neben der Aufzeichnung von Parameterinhalten über die
Oszilloskopfunktion auch die Möglichkeit, beliebige interne Signale (d. h.
Speicheradressen) aufzuzeichnen (Patchfunktion).
Die Nutzung der Patchfunktion ist nur mit der Information über
den Aufbau des internen Datenspeichers möglich, weshalb sie
nur vom Entwicklungspersonal der IndraDrive-Firmware effektiv
genutzt werden kann.
Um interne Signale (Speicheradressinhalte) aufzuzeichnen, sind "P‑0‑0485,
Patch-Funktion 1, Anzeige" oder "P‑0‑0491, Patch-Funktion 2, Anzeige" in ei‐
nen der Signalauswahl-Parameter (P‑0‑0023, P‑0‑0024, P‑0‑0147, P‑0‑0148,
P‑0‑0270, P‑0‑0271, P‑0‑0272, P‑0‑0273 ) zu konfigurieren.
Die Parametrierung der Patchfunktion muss vor der Zuweisung
als Trigger- bzw. Mess-Signal erfolgen. Nach der Zuweisung in
die Signalauswahl wird die Adresse aus der Patch-Funktion ko‐
piert. Das bedeutet, dass eine nachträgliche Änderung der Adres‐
se nur funktioniert, wenn diese dem Signalparameter neu zuge‐
wiesen wird.
Die Aktivierung/Deaktivierung der Oszilloskopfunktion erfolgt über den Para‐
meter "P‑0‑0028, Oszilloskop: Steuerwort".
P‑0‑0028, Bit 0:
●
Bit 0 = 1 → Starten einer Messung
●
Bit 0 = 0 → Stoppen einer Messung
Durch Setzen von Bit 0 in P‑0‑0028 wird die Oszilloskopfunktion aktiviert, d.
h. die Aufzeichnung von Messwerten des ausgewählten Signals beginnt. Da‐
bei wartet die Oszilloskopfunktion auf das Auftreten der gewählten Trigger‐
flanke bzw. Schwelle. Mit Erkennen einer gültige Flanke wird der Messwert‐
speicher weiter mit den Messwerten beschrieben, bis die in "P‑0‑0033,
Oszilloskop: Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis" festgelegt Zahl an
Messwerten erreicht ist (Delay-Funktion).
Bei sercos-Führungskommunikationen werden Start der Signal‐
aufzeichnung und der Triggerauswertung bis zum nächsten
Messzeitpunkt Istwerte T4 (S‑0‑0007 bzw. S‑0‑1007) verzögert.
Dadurch wird erreicht, dass die Aufzeichnungsdaten und die Da‐
ten im AT-Telegramm identisch sind und mehrere Antriebe an ei‐
nem sercos-Bus synchron innerhalb eines sercos-Zyklus mit der
Aufzeichnung beginnen.
Nach Aufzeichnung der festgelegten Zahl an Messwerten wird im Parameter
"P‑0‑0029, Oszilloskop: Statuswort" das Bit "Delay-Funktion beendet" (Bit 4)
gesetzt. Damit ist die Aufzeichnung komplett und wird automatisch beendet.
Bit 0 im Parameter P‑0‑0028 wird rückgesetzt und die Messwertliste kann
ausgelesen werden.
Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
425/487
Werbung
Inhaltsverzeichnis
