Robotertyp 07, 2-Achs-Delta Mit Optional 1 Handachse - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
18.3

Robotertyp 07, 2-Achs-Delta mit optional 1 Handachse

Parametereinstellungen
Achsname
A1:
A2:
A3:
Abb.18-5: Robotertyp 07, 2-Achs-Delta
Abb.18-6: Robotertyp 07, 2-Achs-Delta (X-Z Ansicht)
Achstyp
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Orientierungsachse
Wichtung
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
rotatorisch abs./modulo
Bosch Rexroth AG 265/329
Transformationsvorschriften
Bemerkung
+ 90 .. 270 Grad
+/- 90 Grad
optional