Dpc; Achs- Und Koordinatenadressen "Axadr - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DPC

Beschreibung:
Syntax:
Beispiele:
7.2

Achs- und Koordinatenadressen "AXADR$"

Beschreibung:
30 C=COF(2,0)
:
100 C=COF(0)
:
Liefert die zuletzt programmierten Parameter der Werkstücklagenkorrektur
(BCR) einer Koordinate (Verschiebungswerte und Verdrehwinkel).
Da die Werkstücklagenkorrektur nur auf Koordinaten im aktuellen Kanal wirkt,
liefert die Anwahl einer im aktuellen Kanal nicht existierenden Koordinaten eine
Fehlermeldung.
Korrekturwerte werden in der aktiven Maßeinheit des aktuellen Kanals geliefert.
Das heißt, bei G70 in "Inch" und bei G71 in "mm". Bei Rundachsen bzw. rota‐
torischen Raumkoordinaten ist die Einheit immer "Grad".
DPC(<Koordinate> [,<Auswahltyp>])
(Parameter siehe Kap. 7.1.2 " Funktionen zum Lesen von Koordinaten- und Achspo‐
sitionen" auf Seite 425; ERRNO nicht programmierbar)
<Koordinate>
Abb.7-14: Syntax DPC
10 A=DPC(1)
:
15 B=DPC("X")
:
20 B=DPC(2)
:
25 B=DPC(2,0)
:
30 WINKEL=DPC(0)
:
100 C=DPC(9)
:
Der CPL-Befehl AXADR$ liefert als Rückgabewert die Namen von Programm-
und Maschinenkoordinaten, sowie von Kanal- und Systemachsnamen.
Als Eingangsparameter dient dabei der
● Systemachsindex
● ProgrammkoordinatenIndex (Kanalkoordinatenindex) für Programmkoor‐
dinatennamen
Bosch Rexroth AG
Liefert die zuletzt programmierte Konturverschiebung
der 2. Systemachse im aktiven Kanal.
Dieser Zugriff ist nur erlaubt, wenn die Systemachse
identisch mit der WCS-Koordinate ist.
Laufzeitfehler, da 0 kein gültiger Koordinatenindex ist.
Zusätzlich Wirkung der Vorgaben:
"1"..."n" oder "Name": liefert Verschiebungswert
"0" liefert Verdrehwinkel Phi
Liefert die zuletzt programmierte Werkstücklagenkor‐
rektur der Koordinate mit dem 1. Koordinatenindex im
Kanal.
Liefert die zuletzt programmierte Werkstücklagenkor‐
rektur der X‑Achse/Koordinate im Kanal.
Liefert die zuletzt programmierte Werkstücklagenkor‐
rektur der Koordinate mit dem 2. Koordinatenindex im
Kanal.
Liefert die zuletzt programmierte Werkstücklagenkor‐
rektur der 2. Systemachse im aktiven Kanal.
Liefert den zuletzt programmierten Verdrehwinkel Phi.
Laufzeitfehler, da bei 8 Achsen im System 9 kein gülti‐
ger Koordinatenindex ist.
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CPL-Funktionen