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Tab. 50: Anschlussbelegung
Anschluss
Steckerge-
13.5
Spezifikation der digitalen/analogen Eingänge/Ausgänge
13.5.1
Digitale Eingänge Typ A (Standard)
Die digitalen Eingänge Typ A entsprechen IEC 61131–2 (Typ 1).
Tab. 51: Digitale Eingänge Typ A
Datum
zulässige Eingangsspannung
High
Low
Eingangsstrom (im High-
Zustand)
Verzugszeit
R911404904, Ausgabe 02
Spezifikation der digitalen/analogen Eingänge/Ausgänge
Signal
1
GND_shld
2
A+
3
A-
4
GND_Encoder Bezugspotenzial Spannungsversorgungen
5
B+
6
B-
7
EncData+
A+TTL
8
EncData-
A-TTL
9
R+
10
R-
11
+12V
12
+5V
13
EncCLK+
B+TTL
14
EncCLK-
B-TTL
15
Sense-
VCC_Resolver Resolver-Versorgung
häuse
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Funktion
Anschluss Signalschirme (Innenschirme)
Spur A analog positiv
Spur A analog negativ
Spur B analog positiv
Spur B analog negativ
Datenübertragung positiv
Spur A TTL positiv
Datenübertragung negativ
Spur A TTL negativ
Referenzspur positiv
Referenzspur negativ
Geberversorgung 12 V
Geberversorgung 5 V
Takt positiv
Spur B TTL positiv
Takt negativ
Spur B TTL negativ
Rückführung des Bezugspotenzials (Sense-Leitung)
Außenschirm
Einheit
min.
V
V
15
V
mA
μs
289 / 316
max.
-3
30
30
-3
5
2
5
100 + Lageregler-
takt
Bosch Rexroth AG
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