Spline Mit Koeffizientenprogrammierung (Spline-Typ 0) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

Spline mit Koeffizientenprogrammierung (Spline-Typ 0)

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
● Tensororientierung
● 2D‑Bahnkorrektur G41/G42
● Stanzen/Nibbeln mit Bahnaufteilung
● Fasen und Rundungen
● Tangentiale Werkzeugführung
● Genauigkeitsprogrammierung
● G5 im Anschluss an einen Spline
● Restweg löschen
Koordinaten-/Achsprogrammierung
Jede Koordinate des Kanals kann wahlweise bewegt werden
● als Spline durch Angabe der Polynom-Koeffizienten
- oder -
● linear durch Angabe der Endposition.
Spline durch Angabe der Polynom-Koeffizienten:
<Coordname>(<c0>,<c1>,....,<cn>)
Abb.5-24: Koordinatenbewegung als Spline
- oder -
linear durch Angabe der Endposition:
<Coordname>(<Endpos>)
mit
<Coordname>
<c0>,<c1>,...,<cn>
<Endpos>
Abb.5-25: Koordinatenbewegung "linear"
SplineDef(3)
G6 X(0.1,1.25,0.5,0.73) Y30 B(0.0,-1.0,0.1,-0.2)
Bosch Rexroth AG
Programmierung einzelner Koordinaten mit Polynom-
Koeffizienten.
Programmierung der Endposition einzelner Koordina‐
ten/Achsen.
Name der Koordinate/Achse
Polynom-Koeffizienten einer Koordinate
"n" entspricht dem in "SplineDef" eingestellten Spline-
Grad.
Endposition der Koordinate
129/665