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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Gefahrenbezogene Hinweise
Querschnitt Außenleiter
6 mm2 (AWG 10)
10 mm2 (AWG 8)
16 mm2 (AWG 6)
25 mm2 (AWG 4)
35 mm2 (AWG 2)
50 mm2 (AWG 1/0)
70 mm2 (AWG 2/0)
4.2.2
Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag
Schutzkleinspannung dient dazu, Geräte mit Basisisolierung an Kleinspan-
nungskreise anschließen zu können.
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von
Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen bis 50 Volt führen,
in Schutzkleinspannung Protective Extra Low Voltage - PELV ausgeführt. An
diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung
ausgestattet sind, wie beispielsweise Programmiergeräte, PCs, Notebooks,
Anzeigegeräte.
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hohe elektri-
sche Spannung durch falschen Anschluss!Werden Kleinspannungskreise von
Geräten, die auch Spannungen und Stromkreise über 50 Volt beinhalten (z. B.
den Netzanschluss), an Produkten von Rexroth angeschlossen, dann müssen
die angeschlossenen Kleinspannungskreise die Anforderungen für Schutzklein-
spannung Protective Extra Low Voltage - PELV erfüllen.
4.2.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange-
schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster
Art sein:
● unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
● Bedienungsfehler
● falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme
● Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern
● defekte Komponenten
● Fehler in der Software oder in der Firmware
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbe-
stimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steu-
erungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben
weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesondere auf die
Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachver-
halt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten
Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu
rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes
abhängt.
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Kör-
perverletzung oder Sachschaden!
Für die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten, in welche
die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems eingebaut
werden, ist eine Risikobeurteilung zu erstellen.
Bosch Rexroth AG
Mindestquerschnitt Schutzleiter
Ableitstrom ≥ 3,5 mA
1 Schutzleiter
16 mm2 (AWG 6)
25 mm2 (AWG 4)
35 mm2 (AWG 2)
2 Schutzleiter
2 × 6 mm2 (AWG 10)
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R911404904, Ausgabe 02
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