Aufzeichnung Des Rückzugsvektors Als Systemdatum "Recordrevvec, Rrv - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.83 Aufzeichnung des Rückzugsvektors als Systemdatum
"RecordRevVec, RRV"
Beschreibung:
Syntax:
● Der Vorschub kann nur reduziert werden. Sonstige Vorschubbegrenzun‐
gen durch Maschinenparameter oder Teileprogramm wirken weiterhin
unbeeinflusst.
Schaltet die Funktion "Aufzeichnung des Rückzugsvektors als Systemdatum"
ein oder aus.
Voraussetzung für die Funktionsfähigkeit dieser NC-Funktion ist, dass ein Sys‐
temdatum mit dem Namen <name>RevVec</name> existiert und es mit
<type>RevVec_t</type> und Dimension="Channel" definiert ist.
Gelangt ein NC-Satz, in dem diese NC-Funktion programmiert ist, zur Ausfüh‐
rung, werden für den Orientierungsvektor und den Binormalenvektor im Sys‐
temdatum Nullen abgespeichert. Dies geschieht nur dann nicht, wenn die NC-
Funktion im Init-String programmiert ist.
Wurde die Aufzeichnung aktiviert, werden unmittelbar nach der Initialisierung
der Orientierungsvektor und der Binormalenvektor auf 1 normiert und im Inter‐
polatortakt im Systemdatum gespeichert.
Der Binormalenvektor ist der Vektor senkrecht zu der aus Bewegungsrichtung
und Orientierungsvektor gebildeten Ebene. Bei aktivem G41/G42 ist dies bei‐
spielsweise der Vektor vom Fräsereingriffspunkt zum Fräsermittelpunkt. Für
G41 weist er nach links, weil sich der Fräser links von der Kontur befindet, für
G42 nach rechts.
Siehe hierzu die ausführlichen Beschreibungen der Funktionen
G41/G42 und G141/G142 im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX
Funktionsbeschreibung".
RecordRevVec(1) oder
RecordRevVec()
RecordRevVec(2)
RecordRevVec(0) oder
RecordRevVec()
Kurzform: RRV(..)
Abb.6-134: Syntax RecordRevVec (RRV)
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Aufzeichnung von Orientierungs- und Binormalenvek‐
tor aktivieren, wobei der Binormalenvektor nach links
weist, falls keine andere Vorgabe durch eine aktive Ra‐
diuskorrektur vorliegt.
Aufzeichnung von Orientierungs- und Binormalenvek‐
tor aktivieren, wobei der Binormalenvektor nach rechts
weist, falls keine andere Vorgabe durch eine aktive Ra‐
diuskorrektur vorliegt.
Aufzeichnung von Orientierungs- und Binormalenvek‐
tor deaktivieren.
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