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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Robotik (T-0-0035 bis T-0-0059)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
T-0-0027 maximaler Pfad-Ruck
Dieser Parameter definiert den maximalen Pfad-Ruck für das Vertippen
von Bahnachsen.
Die prozentualen Werte der Parameter „Bahn-
Einrichtgeschw. schnell" und „Bahn-Einrichtgeschw. langsam" beziehen
sich auf diesen Wert.
T-0-0026: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Zoll/sec
Einheit
0.01
Mindestwert
Maximalwert
1e+07
20000
Vorgabewert
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
T-0-0035 Relativpunkt als Ursprung
Dies
ist
der
Relativpunkt,
gespeichert wird. Der Punktindex in der Relativpunkttabelle wird hier bei
Ausführung der Instruktion „robot/origin" gespeichert, so dass der
Ursprung auch beim Tippen im Einrichtbetrieb unverändert bleibt. Der
Parameter kann auch direkt im Parametermodus bearbeitet werden, so
dass das Roboterbasiskoordinatensystem vor der Ausführung der
Instruktion eingerichtet werden kann.
T-0-0035: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
--
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
0
0
Vorgabewert
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
Hinweis: Dieser Parameter wird bei Ausführung der Instruktion
„robot/origin" und beim Verlassen des Parametermodus
wirksam.
2
2
oder mm/sec
der
als
Roboterkoordinatenursprung
6-109
Parameter
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