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R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Wichtiger Hinweis:
Der Druckausgang kann nur bei vorhandener Zangennummer auf dem MGDM
angesteuert werden, da ansonsten die Steuerparameter dieser Zange nicht
zugeordnet werden können!
Solange die Zangennummer nicht ins MGDM übertragen wurde, ist keine
Zangenausgleichsfunktion gegeben.
9.3.5
Ablaufdiagramm Schweißablauf / Serviceprogramme Start-/
Folgefräsen
• Der Zangenausgleich wird bei einem "Schweißablauf" und bei den
"Serviceprogrammen xx21 (Startfräsen)" und "xx22 (Folgefräsen)" und "xx27,
xx28 (Impulsfräsen)" abhängig der Position des beweglichen Zangenarmes
angesteuert.
• Nach dem Start und Eindringen in den Suchbereich + Blechdicke (s. WeldJob
Parameter) wird das Equalizing des Zangenausgleichs aktiviert und der Druck
über die parametrierte Drucküberhöhung auf die Druckvorgabe des Roboters
überführt.
Liegt die aktuelle Öffnungsposition der Zange INNERHALB des
•
Suchbereichs (+Blechdicke), so wird die Zange erst auf das
Maß des Suchbereichs (+Blechdicke) geöffnet und erst dann
geschlossen.
Das Equalizing startet in diesem Fall zusammen mit der
•
Schließbewegung.
• Nach Ende des Schweißvorgangs wird die Zange wieder geöffnet und bei
Erreichen der Suchbereichsgrenze (bzw. bei Erreichen des Sollwertes, wenn
sich dieser innerhalb des Suchbereichs befindet) der Zangenausgleich über die
Druckminderung auf den Festanschlag überführt.
Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt
werden.
9.3.6
Serviceprogramme xx70 und xx71 (Zangenausgleich Start /
Stop)
Über die Serviceprogramme xx70 und xx71 kann der Zangenausgelich manuell
ein- und ausgeschaltet werden.
Näheres siehe Beschreibung der Serviceprogramme.
9.4
Start- und Folgefräsen
9.4.1
Elektroden Parameter für das Fräsen
Abb. 5: Parameterbild Elektrodenparameter für das Fräsen
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