Konfiguration Der Bridge; Beteiligte Parameter Der Ip-Kommunikation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
C-0-0031
Steuerungs‐
adresse
Sercos III An‐ 0
triebs- oder -I/O-
sonst
Adresse
3.10.6

Konfiguration der Bridge

3.10.7

Beteiligte Parameter der IP-Kommunikation

Die IP-Adresse in den IndraWorks-Dialogen Ethernet-IP (Scanner
bzw. Adapter), Profinet (Controller bzw. Device) ist nicht wirksam,
wenn die automatische IP-Adressvergabe des Onboard Realtime-
Ethernet eingeschaltet ist.
C-0-0235 Bit 0 = 1
Onboard Sercos III in Bridge
172.31.254.<Sercos Adresse>
172.31.<C-0-0031>.<Sercos Adresse>
Tab. 3-6: Automatische IP-Adress-Generierung der Sercos III Antriebe und I/O
Mit den Defaulteinstellungen sind alle Sercos III Schnittstellen (Onboard und
Funktionsmodul) Teil der Bridge. Broadcast-Telegramme erzeugen damit in
allen Sercos III Netzwerken Datenverkehr (Sercos III Broadcast-Telegramme
sind hiervon ausgenommen). Dadurch können bei sehr großen Sercos III
Netzwerken (bei mehr als 500 IP-Teilnehmer) Performanceeinschränkungen
entstehen. In solchen Fällen können einzelne Sercos III Schnittstellen über
Parameter C-0-0232 Bridge, Sollkonfiguration zugeordneter Schnittstellen
aus der Bridge entfernt werden. Ist die Schnittstelle nicht Teil der Bridge, wird
alternativ das Routing-Verfahren zu anderen Schnittstellen verwendet.
Weiterhin kann über den Parameter C-0-0232 Bridge, Sollkonfiguration zuge‐
ordneter Schnittstellen die Onboard Engineering- und die Realtime-Ethernet
Schnittstelle in die Bridge aufgenommen werden. Damit sind Broadcast-Te‐
legramme netzwerkübergreifend in den Netzwerken verfügbar, die der Bridge
zugeordnet sind.
Für die typischen Anwendungsfälle stehen IndraWorks-Inbetriebnahmedialo‐
ge (siehe Kap. 3.10.4 "IndraWorks Inbetriebnahme-Dialoge" auf Seite
zur Verfügung, welche die nachfolgend beschriebenen Parameter nutzen.
Nur in besonderen Anwendungsfällen ist es notwendig die entsprechenden
Parameter direkt zu beschreiben.
Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Kurzübersicht der relevanten Parameter
der IP-Kommunikation. Hierbei gelten folgende Regeln:
● Die IP-Einstellungen der Engineering-Schnittstelle, der Sercos III
Schnittstellen und der Bridge werden mit dem Start des Kommandos
C-0-1023 Kommando: IP-Konfiguration übernehmen wirksam. Die Soll‐
vorgabe wird z.B. bei der Onboard Sercos III Schnittstelle über den Pa‐
rameter C-0-0220 vorgegeben und mit dem Start des Kommandos
"Netzwerkeinstellungen übernehmen" in den Parameter C-0-0222 über‐
nommen
● In Vorbereitung: Die IP-Einstellungen des Onboard Realtime Ethernet
wird über IndraWorks-Dialoge (z.B. PROFINET_IO_Controller Knoten)
vorgegeben und nach Neustart der Steuerung wirksam. Die Sollvorga‐
ben sind nicht explizit über Parameter verfügbar
● Über das Kommando C-0-1024 Kommando: Basisparameter IP-
Konfiguration laden werden die Defaultwerte für die Sercos III Schnitt‐
stellen (Onboard bzw. Funktionsmodul) und der Bridge auf die Parame‐
ter der Sollkonfiguration kopiert, und anschließend automatisch über‐
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
C-0-0235 Bit 0 = 0
Onboard Sercos III nicht in Bridge
172.16.254.<Sercos Adresse>
172.16.<C-0-00031>.<Sercos Adresse>
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