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Tippen In Unterschiedlichen Koordinatensystemen; Einzustellende Parameter Für Das Tippen In Achskoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

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150/301
Bosch Rexroth AG
Einrichtebetrieb
13.2

Tippen in unterschiedlichen Koordinatensystemen

13.2.1
Einzustellende Parameter für das Tippen in Achskoordinaten
Kurz:
A-0-0080, Jog-Distanz kurz
Geschwindigkeit [mm/s] bzw. [inch/s]
Schnell:
Beschleunigung [mm/s
Beschleunigung:
Bremsverzögerung:
Ruck [mm/s
Beschleunigungsruck:
Bremsruck:
Lang:
A-0-0081, Jog-Distanz lang
Geschwindigkeit [mm/s] bzw. [inch/s]
Schnell:
Beschleunigung [mm/s
Beschleunigung:
Bremsverzögerung:
Ruck [mm/s
Beschleunigungsruck:
Bremsruck:
Langsam:
A-0-0082, Jog-Geschwindigkeit langsam
Beschleunigung [mm/s
Beschleunigung:
Bremsverzögerung:
Ruck [mm/s
Beschleunigungsruck:
Bremsruck:
Schnell:
A-0-0083, Jog-Geschwindigkeit schnell
Beschleunigung [mm/s
Beschleunigung:
Bremsverzögerung:
Ruck [mm/s
Beschleunigungsruck:
Bremsruck:
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Kinematikachsen können in Achskoordinaten von Hand verfahren werden.
Um eine einzelne Achse im Einrichtbetrieb zu tippen müssen je nach Tipp‐
modus die entsprechenden Parameter eingestellt werden.
Inkrementelles Tippen,
A-0-0083, Jog-Geschwindigkeit schnell
2
] bzw. [inch/s
2
]
A-0-0084, Jog-Beschleunigung
A-0-0085, Jog-Bremsverzögerung
3
] bzw. [inch/s
3
]
A-0-0086, Jog-Beschleunigungsruck
A-0-0087, Jog-Bremsruck
A-0-0083, Jog-Geschwindigkeit schnell
] bzw. [inch/s
]
2
2
A-0-0084, Jog-Beschleunigung
A-0-0085, Jog-Bremsverzögerung
3
] bzw. [inch/s
3
]
A-0-0086, Jog-Beschleunigungsruck
A-0-0087, Jog-Bremsruck
Kontinuierliches Tippen,
2
] bzw. [inch/s
2
]
A-0-0084, Jog-Beschleunigung
A-0-0085, Jog-Bremsverzögerung
3
] bzw. [inch/s
3
]
A-0-0086, Jog-Beschleunigungsruck
A-0-0087, Jog-Bremsruck
2
] bzw. [inch/s
2
]
A-0-0084, Jog-Beschleunigung
A-0-0085, Jog-Bremsverzögerung
] bzw. [inch/s
]
3
3
A-0-0086, Jog-Beschleunigungsruck
A-0-0087, Jog-Bremsruck
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Distanz [mm]
Geschwindigkeit [mm/s]

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