Eigenschaften Der Feldbusse; Feldbus-Master - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
3.2

Eigenschaften der Feldbusse

3.2.1

Feldbus-Master

Max. Anzahl Teilnehmer
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten des
Masters
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten des
Masters
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten pro
Slave
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten pro
Slave
Max. Telegrammdaten pro azyklischem Tele‐
gramm
XM2-Steuerung
Profibus Profinet IO
DP Master Controller
8 9
125
64 / 128
2
3584 Byte 5652 Byte 4096 Byte 2048 Byte
3584 Byte 5700 Byte 4096 Byte 2048 Byte
244 Byte 1440 Byte 480 Byte
244 Byte 1440 Byte 480 Byte
240 Byte 1392 Byte 450 Byte
Details siehe
1
auf Seite 79
Die Zykluszeit (best case: 1 ms) hängt von der Anzahl der De‐
2
vices und der Anzahl der E/A-Daten ab. Bei einer Überbelas‐
tung des PNIO Controllers kommt es zu Verbindungsabbrü‐
chen in der zyklischen Kommunikation, was an einem anstei‐
genden "ErrorCount" im PNIO Controller "Status"-Dialog er‐
sichtlich wird. In diesem Fall muss dann die Zykluszeit ("Send
Clock" oder "Reduction Ratio") der Devices erhöht werden.
Wenn nur eine Verbindung pro Adapter eingerichtet wird, sind
3
64 Adapter möglich. Mehrere Verbindungen zu einem Adapter
können eingerichtet werden, dann reduziert sich die maximale
Anzahl der möglichen Adapter entsprechend.
Pro Verbindung, mehrere Verbindungen pro Adapter sind mög‐
4
lich.
Der Treiber unterstützt 256 IO-Ressourcen. Diese Zahl wird
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abhängig von der Steuerungs-Hardware durch die einzelnen
Systemoberflächen reduziert.
Eingangsdaten und Ausgangsdaten liegen zusammen. Die Ma‐
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ximalzahl beträgt 1536 Byte
Profibus (XFE01.1-FB10)
8
RT-Ethernet (XFE01.1-FB03)
9
Die max. Anzahl an Prozessdaten des EtherCAT Masters ist
10
2048 Bytes (= Summe aus zyklischen Ein-/Ausgangsdaten). Es
gibt keine Einschränkung hinsichtlich Ein-/Ausgangsdaten ei‐
nes Slaves.
Tab. 3-2: Features der Feldbus-Master Schnittstellen
Feldbus-Schnittstellen und Eigenschaften
EtherNet/I EtherCAT
P Scanner Master
9
128
64
1, 3
10
10
2048 Byte
4
10
2048 Byte
4
10
Kap. 6.1 "Features des Profinet IO Controller"
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
13/395
Sercos III- S20 lokal
Master
64 Module
256
5
5600 Byte 1536 Byte
7
5600 Byte 1536 Byte
7
5600 Byte
5600 Byte
1500 Byte