Elektrische Steuerung; Sichere Trennung Von Der Energieversorgung; Not-Halt; Sicherheitsbezogene Funktion „Sichere Reduzierte Geschwindigkeit - Bosch Rexroth IH04E Montageanleitung

26/48 Pressenmodul Typ IH04E | Systemauslegung und Einbau
Während des Betriebs
Bei Verlust der
Energieversorgung
Bosch Rexroth AG, Ausgabe 09.2022, RD 63129-MON

6.4 Elektrische Steuerung

Um die erforderlichen Sicherheitsfunktionen zu realisieren, ist weiterhin eine
sichere elektrische Steuerung erforderlich. Die sichere elektrische Steuerung muss
auch den Anforderungen der relevanten Normen, z. B. EN ISO 13849 und 16092,
entsprechen, sowie eventuell anderen für die Anwendung gültigen Normen.
Durch die sichere elektrische Steuerung müssen die in den nachfolgenden
Abschnitten beschriebenen Funktionen gewährleistet sein.

6.4.1 Sichere Trennung von der Energieversorgung

▶ Stellen Sie sicher, dass die Magneten der Ventile .142, .147 und .170 von der
Energieversorgung sicher getrennt werden, wenn von einer Zylinderbewegung
eine Gefahr ausgeht.

6.4.2 Not-Halt

▶ Stellen Sie sicher, dass beim Not-Halt die Magneten der Ventile .142, .147 und
.170 von der Energieversorgung sicher getrennt werden.
Bosch Rexroth empfiehlt in diesem Fall, auch alle weiteren Ventilmagnete
stromlos zu schalten.
▶ Stellen Sie sicher, dass beim Verlust der Energieversorgung (elektrische
Spannungsversorgung, Steuerspannung, hydraulische Druckversorgung oder
Steuerölversorgung) ein Not-Halt ausgelöst wird.
Dadurch wird ein unerwarteter Anlauf bei Wiederzuschaltung der Energie-
versorgung vermieden.
6.4.3 Sicherheitsbezogene Funktion „Sichere reduzierte Geschwindigkeit"
▶ Stellen Sie sicher, dass für die sicherheitsbezogene Funktion „Sichere
reduzierte Geschwindigkeit" der Magnet des Pilotventils .142 durch eine
Steuerung mit zwei überwachten Sicherheitskanälen von der Stromversorgung
getrennt ist.
6.4.4 Auswertung der Endschaltersignale der überwachten Ventile .140 und
.145
▶ Stellen Sie sicher, dass die elektrische Steuerung die Endschaltersignale der
überwachten Ventile .140 und .145 auswertet, um Fehler zu erkennen. Dazu
gehört:
– Testen der richtigen Funktion mindestens einmal pro Zyklus
– Im Fehlerfall, Auslösen eines Not-Halts spätestens am Ende des Zyklus
– Schalten der Ventile im Automatikbetrieb nur dann, wenn der Gefahrenbereich
durch die Sicherheitseinrichtung geschützt ist.