Mls-E0K0012: Die Kinematiknummer Ist Ungültig; Mls-E0K0013: Die Kinematiknummer Ist Unterhalb Der Steuerung Nicht Eindeutig; Mls-E0K0020: Unter Den Eigenschaften Der Kinematik Fehlt Die Achszuordnung Auf Posi- Tion; Mls-E0K0021: Die Erste Achse Muss Als Positionierachse Konfiguriert Sein - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

442/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
● Konvertieren Sie die Steuerung in einen leistungsfähigeren Steuerungs‐
typ
MLs-E0K0012: Die Kinematiknummer <Zahl> ist ungültig
Sie haben einer Kinematik eine höhere Nummer gegeben, als von der Steue‐
rung unterstützt wird.
● Löschen Sie die Kinematik
● Konvertieren Sie die Steuerung in einen leistungsfähigeren Steuerungs‐
typ
MLs-E0K0013: Die Kinematiknummer <Zahl> ist unterhalb der Steue‐
rung nicht eindeutig
Sie haben zwei (oder mehr) Kinematiken unterhalb einer Steuerung die glei‐
che Nummer gegeben. Damit eine Kinematik eindeutig identifiziert werden
kann, darf ihre Nummer in einer Steuerung nur einmal vergeben werden.
● Löschen Sie eine der beiden Kinematiken
MLs-E0K0020: Unter den Eigenschaften der Kinematik fehlt die Achs‐
zuordnung auf Position <Zahl>
Sie referenzieren in einer Kinematik eine Achse, die nicht existiert z. B. weil
die Achse zwischenzeitlich gelöscht worden ist. Dabei kennzeichnet die An‐
gabe <Zahl> die entsprechende Zeile in der Achszuordnung der Kinematik.
● Korrigieren Sie die Achsreferenz in der Kinematik
● Löschen Sie die Kinematik
MLs-E0K0021: Die erste Achse muss als Positionierachse konfiguriert
sein
Sie haben die erste Achse der Kinematik nicht als Positionierachse konfigu‐
riert.
● Konfigurieren Sie die erste Achse der Kinematik als Positionierachse
● Löschen Sie die Kinematik
MLs-E0K0022: Es wurde keine Kinematik mit der Nummer <Zahl>
konfiguriert
Die Nummern Ihrer Kinematiken sind nicht lückenlos aufsteigend, sondern es
gibt Lücken dazwischen. So ist es z. B. nicht zulässig, nur die Kinematiknum‐
mern 1 und 4 zu projektieren, weil dann die Nummern 2 und 3 fehlen.
● Fügen Sie eine neue Kinematik mit der fehlenden Nummer ein
● Löschen Sie alle Kinematiken mit einer höheren Nummer, falls Sie diese
Kinematiken nicht benötigen
MLs-E0K0023: Die Achse '<Name>' ist innerhalb der Kinematik nicht
eindeutig
Sie haben in der Achszuordnung der Kinematik mehrfach die gleiche Achse
referenziert. Dies ist nicht zulässig.
● Ändern Sie die Achsreferenzen in der Kinematik so ab, dass die Achsre‐
ferenzen eindeutig sind
● Löschen Sie die nicht eindeutigen Achsreferenzen
MLs-E0K0024: Es wurden <Zahl1> Bandachsen konfiguriert, erlaubt
sind aber maximal <Zahl2> Bandachsen
Sie haben in der Kinematik mehr Bandachsen konfiguriert, als maximal er‐
laubt sind.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung