Ecken Verrunden; Ecken Verrunden Mit Angabe Der Abweichung "Roundeps, Rne - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.93
Ecken verrunden
6.93.1
Ecken verrunden mit Angabe der Abweichung "RoundEps, RNE"
Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
–
Nullpunktverschiebungen (G54-G59.5; siehe
punktverschiebungen (NPV) G53, G53.1‑G59.1 bis G53.5‑G59.5"
auf Seite
159),
–
Programmkoordinatenverschiebungen (Trans oder ATrans; siehe
Kap. 6.131 "Programmkoordinatenverschiebung Trans, TRS, Addi‐
tive Programmkoordinatenverschiebung ATrans, ATR" auf Seite
410),
–
Programmposition setzen ("SetPos"; siehe
position setzen SetPos, SPS" auf Seite
–
Referenzpunktkoordinaten anfahren (G74 ; siehe
ferenzpunktkoordinaten anfahren G74 " auf Seite
–
Maschinenfeste Achsposition anfahren (G76; siehe
"Maschinenfeste Achsposition anfahren G76" auf Seite
–
Fräserradius- und Werkzeuglängen-Korrekturwerte.
Diese Funktion fügt zwischen 2 Linearsätzen in der Hauptebene tangentiale
Übergangsbögen ein.
Dadurch wird zwar die programmierte Kontur an diesen Ecken geringfügig mo‐
difiziert, für die Interpolation ergeben sich jedoch kontinuierliche Geschwindig‐
keits- und Beschleunigungsverläufe.
RoundEps(<Abweichung>) Ecken verrunden zwischen 2 Linearsätzen einschalten.
RoundEps(DEF)
RoundEps(0) oder
RoundEps()
Kurzform: RNE(..)
mit
<Abweichung>
Abb.6-145:
Syntax RoundEps, RNE
●
Die Funktionen "ChLength", "ChSection", "RoundEps" und "Rounding"
wirken modal und wählen sich gegenseitig ab.
●
Die Steuerung führt die Funktion "Ecken verrunden" nicht aus, wenn
–
mindestens einer der beiden benachbarten Sätze kein Linearsatz ist,
–
mindestens einer der beiden benachbarten Sätze einen Bahnanteil
außerhalb der angewählten Hauptebene besitzt, oder
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
366),
Ecken verrunden zwischen 2 Linearsätzen einschalten
mit Default-Abweichung aus MP 7050 00110.
Ecken verrunden zwischen 2 Linearsätzen ausschal‐
ten.
Maximal zulässige Abweichung (in mm) zwischen mo‐
difizierter und programmierter Kontur.
Nachkommastellen sind erlaubt.
Die Steuerung berechnet sich einen passenden tan‐
gentialen Übergangsbogen selbst.
Kap. 5.2.20
"Null‐
Kap. 6.97 "Programm‐
Kap. 5.2.25 "Re‐
167),
Kap. 5.2.28
170),
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