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DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench
Vorgehensweise
4.4.4
Konfiguration des zyklischen Datenaustauschs mit den Drives
4.4.5
SPS-seitige Datenbereitstellung für IndraLogic 1G
Systemdaten müssen nur angelegt werden, wenn Sie Daten auf‐
zeichnen möchten. Dies gilt für alle MTX ewb-Anwendungen, wie
z.B. MTX ega. Für die Analyse von Aufzeichnungen werden die
Systemdaten nicht benötigt.
Anlegen der Systemdaten
IndraWorks Engineering ist gestartet, Sie sind über den Projektexplorer
Online gegangen und haben das NC-Dateisystem von IndraWorks Operation
geöffnet.
1.
Öffnen Sie das Verzeichnis "feprom".
2.
Kopieren Sie die Datei "SDDefcta.xml_" nach "usrfep" und entfernen Sie
den Unterstrich.
Die Datei "SDDefcta.xml" ist jetzt in "usrfep" vorhanden.
3.
Öffnen Sie das Verzeichnis "feprom/Schemas".
4.
Kopieren Sie die Datei "sdcta.xsd_" nach "usrfep/Schemas" und entfer‐
nen Sie den Unterstrich.
Legen Sie den Ordner "Schemas" gegebenenfalls erst unterhalb
von "usrfep" an.
Die Datei "sdcta.xsd" ist jetzt in "usrfep/Schemas" vorhanden.
5.
Führen Sie einen NC-Neustart durch.
Das Anlegen der Systemdaten belegt Arbeitsspeicher (RAM) auf
dem Steuerungskern.
Der zyklische Datenaustausch zwischen der NC und den Antrieben erfolgt
über das Master-Daten-Telegramm und das Antriebs-Telegramm. MTX ewb
greift während einer Aufzeichnung auf die jeweils gewünschten Daten im An‐
triebs-Telegramm zu.
Das Antriebs-Telegramm wird über den sercos Parameter S-0-0016 bzw.
über den Parameter S-0-1050.1.6 (bei sercos III) konfiguriert. In S-0-0016
bzw. S-0-1050.1.6 können maximal 8 sercos Identnummern eingetragen wer‐
den (das erstes Element muss mit S-0-0135 belegt werden). Diese Identnum‐
mern dürfen maximal 20 Bytes an Speicherplatz belegen.
Die Konfiguration des Antriebs-Telegramms S-0-0016 bzw.
S-0-1050.1.6 (bei sercos III) kann über den integrierten Antriebse‐
ditor in IndraWorks Engineering oder über die SCS-Files der MTX
erfolgen. Nähere Informationen hierzu enthält die Funktionsbe‐
schreibung der IndraMotion MTX.
Damit innerhalb des Steuerungssystems SPS-Variablen aufgezeichnet wer‐
den können, müssen die Adressen der benötigten SPS-Variablen der Steue‐
rung bekannt gemacht werden.
Bosch Rexroth AG
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Installation
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