Satzwechsel Mit Abbruch Über Highspeed-Signal "Hsblkswitch - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

284/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.46 Satzwechsel mit Abbruch über HighSpeed-Signal
"HsBlkSwitch(..,HSSTOP=..), HSB(..,HSSTOP=..)"
Beschreibung:
Syntax:
● Die Funktion muss mit einer Weginformation und kann mit anderen Weg‐
bedingungen zusammen geschrieben werden.
● Unter den Betriebsarten "Folgesatz", "Einzelsatz" und "Einzelschritt" wer‐
den die Endpunkte von solchen Achsen, die nicht im Nachfolgesatz
programmiert sind, aus dem vorzeitig beendeten Satz übernommen.
● "Fliegender Satzwechsel" mit Achsstillstand erfolgt in folgenden Fällen:
– Konturknick > 90° zwischen "HsBlkSwitch"-Satz und dessen Nach‐
folgesatz.
– Genauhalt ist aktiv, d.h., G0(IPS...) oder G1(IPS...).
– Nachfolgesatz beginnt aufgrund einer Zusatzprogrammierung mit
v = 0 (z.B. bei aktiver KV-Programmierung oder Vorsteuerung).
– "Ruckbegrenzte
G9(SHAPE...) usw.) ist aktiv.
– Betriebsart "Einzelsatz", "Einzelschritt", "Programmsatz" oder
"Handeingabe" sind aktiv.
Ermöglicht einen vorzeitigen Satzwechsel über die Highspeed-Eingänge oder
die Kundeneingänge des Kanal-Interfaces der Steuerung. Auf diese Weise
kann man eine lineare Fahrbewegung in Abhängigkeit externer Ereignisse vor‐
zeitig beenden.
VORSICHT
Sofern die programmierten Endpunkte des "HsBlkSwitch"- und dessen Nach‐
folgesatz nicht auf einer Geraden liegen, hat das Auftreten eines externen
Ereignisses immer eine nicht exakt vorhersehbare Veränderung des Bahnver‐
laufs zur Folge!
Die Highspeed-Signale können per Maschinenparameter konfigu‐
riert werden.
Für Satzwechsel mit Abbruch gilt:
● in allen Betriebsarten mit Restweg löschen
● Abbremsen stets auf v = 0;
wahlweise per Geschwindigkeitssprung oder Downslope
Es wird am Satzende auch dann auf v = 0 abgebremst, wenn das externe
Ereignis nicht eintraf.
HsBlkSwitch(HS<x>=<y>,HSSTOP=<z>) oder
HsBlkSwitch(CI<x>=<y>,HSSTOP=<z>)
Kurzform: HSB(..,HSSTOP=..)
mit
<x>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Geschwindigkeitsführung"
Veränderung der programmierten Bahn!
Satzwechsel mit Abbruch
Nummer des Highspeed-Signals oder des Kundenein‐
gangs (qCh_Custom<x>).
Wertebereich: 1...8, Integer
(G8(SHAPE...),