If-Then-(Else)-Anweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
8.6

IF-THEN-(ELSE)-Anweisung

IF condition THEN statement
[ELSE statement]
IF condition THEN
BEGIN
statement(s)
END
[ELSE statement]
IF condition THEN
BEGIN
statement(s)
END
ELSE
BEGIN
statement(s)
END
Programmierung
IF condition THEN statement 1
ELSE statement 2
Syntax:
An frei wählbaren Stellen innerhalb eines Haupt- oder Unterprogramms kann
der weitere Programmablauf von einer Bedingung abhängig gemacht werden
(bedingte Anweisungen).
Unter Bedingung versteht man einen Ausdruck vom Typ "BINARY".
Die Bedingung ist erfüllt, wenn die Aussage richtig ist, also die Variable den
Wert tatsächlich hat, bzw. einen Wert innerhalb des angegebenen Wertebe‐
reichs angenommen hat.
Die Bedingung ist nicht erfüllt, wenn die Aussage falsch ist.
channel =
l =
sig1 AND
word =
force >
torque >=
Bedingungen müssen bei Verknüpfung mit AND, OR, bzw. NOT
ggf. in Klammern gesetzt werden, siehe
te 85, um die gewünschten Prioritäten der Bedingungs-Operati‐
on zu erhalten.
Die bedingte Anweisung hat die Form:
"IF" die Bedingung ist erfüllt, "THEN" führt die Steuerung Anweisung 1 aus,
"ELSE", also wenn die Bedingung nicht erfüllt ist, führt die Steuerung Anwei‐
sung 2 aus.
Bosch Rexroth AG
RCL-Programmsteuerung
1
15
sig2
j
115.0
thresholdval
Logische Ausdrücke, Sei‐
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