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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
X1
VisualMotion-Register (n)
Zugriff oberes Byte
RECO-
VisualMotion-
Bitzuordnung
Bitzuordnung
1.0
09
1
1.1
10
2
1.2
11
3
1.3
12
4
1.4
13
5
1.5
14
6
1.6
15
7
1.7
16
8
9
10
11
12
X2
VisualMotion-Register (n)
Zugriff unteres Byte
RECO-
VisualMotion-
Bitzuordnung
Bitzuordnung
0.0
01
1
0.1
02
2
0.2
03
3
0.3
04
4
0.4
05
5
0.5
06
6
0.6
07
7
0.7
08
8
9
10
11
12
RMA02.2-16-DC024-200
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
16-Bit
RECO02-E/A-
Modul
I=Eingang / Q=Ausgang
Byte (0,1,2 or 3)
Bit (0-7)
Q*.1.0
Q*.1.1
Q*.1.2
Q*.1.3
Q*.1.4
Q*.1.5
Q*.1.6
Q*.1.7
+U
+U
0V
0V
VisualMotion-Register (n)
RECO-
Bitzuordnung
Q*.0.0
Q*.0.1
Q*.0.2
Q*.0.3
Q*.0.4
RECO-
Bitzuordnung
Q*.0.5
Q*.0.6
Q*.0.7
+U
+U
0V
0V
Abb. 2-19: Bitzugriff für digitales RECO02-Eingabe- und Ausgabemodul
Analoges Ein- und Ausgabemodul RMC02.2-2E
The RMC02.2 analog RECO02 module uses 2 VisualMotion registers for
accessing the X1 and X2 input connectors and 1 VisualMotion register for
accessing the X3 output connector.
Register wird für die Normierung der Ausgabewerte von X3 benötigt. Das
erste VisualMotion-Eingaberegister (Register n) wird dem oberen
Anschluss X1 zugewiesen.
Eingaberegister (Register n+1) wird dem mittleren Anschluss X2
zugewiesen. Dem unteren Anschluss X3 wird das erste VisualMotion-
Ausgaberegister (n) zugewiesen.
VisualMotion-Ausgaberegister (n+1) ist für die Normierung der Ausgabe
an
Steckanschluss
Konfigurationsanleitung SERCOS I/O Unit RECO02.2 zu entnehmen.
Hinweis: Die Normierungsdaten werden bei der Konfiguration des
analogen
Konfigurationssoftware von VisualMotion Toolkit eingegeben.
Das E/A-System von VisualMotion
RECO02-E/A-
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Zugriff oberes Byte
VisualMotion-
X3
Bitzuordnung
1
1.0
09
2
1.1
10
3
1.2
11
4
1.3
12
5
1.4
13
6
1.5
14
7
1.6
15
8
1.7
16
9
Zugriff unteres Byte
VisualMotion-
X4
Bitzuordnung
1
0.0
01
2
0.1
02
3
0.2
03
4
0.3
04
5
0.4
05
6
0.5
06
7
0.6
07
8
0.7
08
9
RME02.2-32-DC024
Das zweite, benachbarte VisualMotion-
X3
reserviert.
RECO02-Moduls
32-Bit
Modul
VisualMotion-Register (n + 1)
Zugriff oberes Byte
RECO-
VisualMotion-
Bitzuordnung
Bitzuordnung
I
*.3.0
3.0
I
*.3.1
3.1
I
*.3.2
3.2
I
*.3.3
3.3
I
*.3.4
3.4
I
*.3.5
3.5
I
*.3.6
3.6
I
*.3.7
3.7
0V
L
Zugriff unteres Byte
RECO-
VisualMotion-
Bitzuordnung
Bitzuordnung
I
*.2.0
2.0
I
*.2.1
2.1
I
*.2.2
2.2
I
*.2.3
2.3
I
*.2.4
2.4
I
*.2.5
2.5
I
*.2.6
2.6
I
*.2.7
2.7
0V
L
I
*.1.0
I
*.1.1
I
*.1.2
I
*.1.3
I
*.1.4
I
*.1.5
I
*.1.6
I
*.1.7
0V
L
I
*.0.0
I
*.0.1
I
*.0.2
I
*.0.3
I
*.0.4
I
*.0.5
I
*.0.6
I
*.0.7
0V
L
Ein zusätzliches VisualMotion-
Das zweite, ihm benachbarte
Einzelheiten
sind
über
die
2-21
09
10
11
12
13
14
15
16
01
02
03
04
05
06
07
08
der
GPP-E/A-
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