Tcp/Ip-Kommunikation; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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TCP/IP-Kommunikation

DHCP-Server und IP-Konfiguration
● DHCP-Server im Panel vergibt die IP-Adressen für PC und Gerät.
● Konfiguration des DHCP-Servers in der Panel-Firmware:
● IP-Adresse 192.168.yyy.254 reserviert für Panel
● yyy:
Keine "Network Bridges" über USB aktivieren!
Unbedingt beachten: In das Engineering-Netzwerk dürfen keine "Network
Bridges" über USB aktiviert werden.
(Unter Windows heißt die Funktion "Verbindung überbrücken" bzw. "Bridge
Connections".)
Grund: Das Engineering von ctrlX DRIVE über die USB-Schnittstelle am Panel
verwendet lokale MAC-Adressen ("locally administered"). Diese lokale MAC-
Adressen sind nicht weltweit eindeutig und dürfen nicht in andere Netzwerke
propagiert werden.
Auch das parallele Engineering mehrerer Antriebe über deren USB-Schnittstelle
an einem PC ist nicht zulässig.
6.5 TCP/IP-Kommunikation
6.5.1

Generelles

Im Abschnitt "TCP/IP-Kommunikation" werden alle notwendigen Informationen
für eine Standard-Ethernet-Kommunikation beschrieben. Dabei ist neben der
TCP/IP-Kommunikation ebenfalls eine Kommunikation über UDP/IP möglich.
Um eine Verwechslung mit der Führungskommunikation "EtherNet/IP
Interface" zu vermeiden, wurde hier auf die Bezeichnung "Ethernet-Kommunika-
tion" verzichtet, statt dessen wird der Begriff "IP-Kommunikation" verwendet.
Es besteht die Möglichkeit, mit einem ctrlX DRIVE-Regelgerät über Stan-
dard-Ethernet-Telegramme zu kommunizieren. Diese Ethernet-Telegramme bein-
halten zur applikationsseitigen Anbindung TCP/IP- bzw. UDP/IP-Telegramme.
Für die Kommunikation mit dem Gerät wird dabei das CSMA/CD-Zugriffsver-
fahren eingesetzt. Als Anschlussmöglichkeit kommen Schnittstellen in Betracht
über die TCP/IP Kommunikation möglich ist. Dies kann ein freier Port der Füh-
rungskommunikationskarte (z. B. Sercos) oder ein separater Engineering Port
(sofern vorhanden) sein.
Die IP-Kommunikation berücksichtigt dabei immer die Gegebenheiten der ange-
schlossenen Schnittstelle.
Bosch Rexroth AG
– DHCP IP-Adressen:
192.168.yyy.10 ... 192.168.yyy.253
– Subnetzmaske:
255.255.255.0
– Gateway:
0.0.0.0
222 ... 254
Wert wird automatisch vom DHCP-Server vergeben.
-
TM
R911410072, Ausgabe 04