Werkzeug-Koordinatensystem (Tcs) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

24/329 Bosch Rexroth AG
Koordinaten und Koordinatensysteme
2.6

Werkzeug-Koordinatensystem (TCS)

Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Das Werkzeug-Koordinatensystem (TCS = ToolCoordinate System) ist am
Befestigungsflansch des Werkzeuges (Greifers) "befestigt" und bewegt sich
ständig mit dem Werkzeug.
Abb.2-8: Werkzeug-Koordinaten (X, Y, Z, A, B, C)
Die drei Achsen des TCS sind gedanklich fest mit dem Werkzeug verbunden
und machen jede Verschiebung und Drehung mit.
Alle programmierten Bewegungen im RCL-Programm beziehen
sich auf das Werkzeug-Koordinatensystem.
Die programmierten Koordinaten werden mit dem TCP (TCP =
Tool Center Point) angefahren.
Der TCP liegt im Werkzeugarbeitspunkt.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P