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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
10
Engineering/Diagnoseschnittstellen
10.1
TCP/IP-Kommunikation
10.1.1
Kurzbeschreibung
Beispiel sercos Führungskommu‐
nikation
Anwendungsmöglichkeiten
Verbindung
Server-Applikation
SIP-Protokoll Parameterzugriff
TFTP
Firmware-Update-Dienst
FTP
Fileserver
Beteiligte Parameter
Im Abschnitt "TCP/IP-Kommunikation" werden alle notwendigen
Informationen für eine Standard-Ethernet-Kommunikation be‐
schrieben. Dabei ist neben der TCP/IP-Kommunikation ebenfalls
eine Kommunikation über UDP/IP möglich.
Um
eine
Verwechslung
"EtherNet/IP
TM
zeichnung "Ethernet-Kommunikation" verzichtet; statt dessen wird
der Begriff "IP-Kommunikation" verwendet.
Es besteht die Möglichkeit, mit einem Regelgerät über Standard-Ethernet-Te‐
legramme zu kommunizieren. Diese Ethernet-Telegramme beinhalten zur ap‐
plikationsseitigen Anbindung TCP/IP- bzw. UDP/IP-Telegramme. Für die
Kommunikation mit dem Gerät wird dabei das CSMA/CD-Zugriffsverfahren
eingesetzt. Als Anschlussmöglichkeit kommen Schnittstellen in Betracht, über
die TCP/IP-Kommunikation möglich ist. Dies kann ein freier Port (z. B. sercos
oder EtherNet/IP
TM
) oder ein separater Engineering Port (sofern vorhanden)
sein.
Bei sercos existiert neben der zeitgesteuerten Übertragung von sercos-type
Ethernet-Telegrammen (MDT und AT) ein NRT-Kanal (NonRealTime- oder
IP-Kanal), bei dem die Telegramme in einem dafür reservierten Zeitschlitz
gesendet werden.
Somit eröffnet sich bei sercos neben dem bekannten Servicekanal eine wei‐
tere Option zur asynchronen Datenübertragung, die vor allem aufgrund der
maximalen Nutzdatenlängen von ca. 1500 Byte für große Datenmengen gut
geeignet ist.
Mit der Nutzung der TCP/IP-Kommunikation im Antrieb ergeben sich ver‐
schiedene Anwendungsmöglichkeiten, die in folgender Tabelle zusammenge‐
fasst sind.
beispielhafte Client-Applikationen
IndraWorks-Parameterapplikation
Durchführung eines Firmware-Updates
Dateizugriffe auf die optionale Speicherkarte (nur verfügbar,
wenn optionale Speicherkarte beim Booten gesteckt)
Tab. 10-1:
Übersicht der Anwendungsmöglichkeiten
●
S‑0‑1019, FKM Engineering über IP: MAC-Adresse
●
S‑0‑1020, FKM Engineering über IP: IP-Adresse
●
S‑0‑1021, FKM Engineering über IP: Netzwerkmaske
●
S‑0‑1022, FKM Engineering über IP: Gatewayadresse
●
P‑0‑1044, FKM Engineering über IP: Status IP Kommunikation
●
P‑0‑1530, Engineering: MAC-Adresse
●
P‑0‑1531, Engineering: IP-Adresse
●
P‑0‑1532, Engineering: Netzwerkmaske
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
mit
der
-Interface" zu vermeiden, wurde hier auf die Be‐
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Führungskommunikation
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