Tcs-Definition In Programmkoordinaten "Tcsdef, Tcs - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.129

TCS-Definition in Programmkoordinaten "TcsDef, TCS"

Beschreibung:
Syntax:
...
N100 X10 Y10 Z10 C10
N110 TAX
N120 X20 Y20 Z20 C20 U20
...
TAX ist nur in der Abgleichphase des Satzvorlaufs zugelassen, d.h. in den Ab‐
gleichprogrammen und im Aktionssatz.
Erzeugt bei aktiver 6-Achstransformation ein Werkzeugkoordinatensystem
TCS , das gegenüber dem zuletzt aktuellen TCS verschoben und/oder verdreht
p
sein kann.
Die für das TCS angegebenen Koordinatenwerte werden NC-intern umge‐
p
rechnet und im Werkzeugkorrekturspeicher abgelegt.
Das erzeugte TCS lässt sich durch das Ausschalten der Funktion wieder lö‐
p
schen. Hierbei wird das zuletzt aktuelle TCS reaktiviert.
1. Sofern noch nicht geschehen, Achstransformationstyp 3333301 aktivie‐
ren (siehe Funktion "Coord(...)",
Coord, CRD" auf Seite
2. Nachfolgend angegebene Syntax verwenden.
TcsDef({<Position>},{<Orientierung>})
TcsDef() oder
TcsDef(0)
Kurzform: TCS(...)
Abb.6-203: Syntax TcsDef (TCS)
Detailsyntax:
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{<phi><φ>},{<theta><ϑ>},{<psi><ψ>}
oder
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{O(<φ> ,<ϑ> ,<ψ> )} oder
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Ox(<φ
oder
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Ox(<φ
oder
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Oy(<φ
oder
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
; 1., 2., 3. und 7. Systemachse fahren auf Position
10
; 1., 3., 5., 7. und 11. Systemachse fahren auf Po‐
sition 20
Kap. 6.24 "Achstransformation wählen
257).
Position und Orientierung des TCS
tivieren. Detailsyntax siehe weiter unten.
TCS löschen und das zuletzt aktuelle TCS reaktivieren.
p
>,<ϑ
x x
>,<ϑ
x x
>,<ϑ
y y
405/665
definieren und ak‐
p
>) Oy(<φ >,<ϑ >)}
y y
>) Oz(<φ >,<ϑ >)}
z z
>) Oz(<φ >,<ϑ >)}
z z