Momentenreduktion "Redtorque, Rdt; Programmfortführung Mit Satzvorlauf Nach Programmabbruch "Reentcontblk, Rcb - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

348/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.84

Momentenreduktion "RedTorque, RDT"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
6.85 Programmfortführung mit Satzvorlauf nach Programmabbruch
"ReentContBlk, RCB"
Beschreibung:
N3 G17(X,Y,Z) X0 Y0
N5 RRV(2)
:
N7 G41 X8 ED3
N8 X20
Ist G20 aktiv, erfolgt keine Aufzeichnung.
"RedTorque" überblendet achsweise den Wert des Maschinenparameters
1003 00010 mit dem programmierten Wert.
Der Wert des Maschinenparameters selbst wird hierbei nicht verändert.
Auf diese Weise ist das reduzierte Maximalmoment einer Achse, das nach ei‐
ner positiven Flanke
tion" (qAx_TrqLim) wirksam werden kann, nicht mehr nur fix auf den Wert des
Maschinenparameters beschränkt, sondern "dynamisch" einstellbar.
RedTorque(<Achse1>
{,<Achse2>{, ...}})
RedTorque(0) oder
RedTorque()
Kurzform: RDT(..)
mit
<Achse i>
Abb.6-135: Syntax RedTorque (RDT)
N8 RDT(X5)
:
:
Markiert im Programm eine Stelle, an der das Programm nach einem Abbruch
gezielt fortgeführt werden kann.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Ebenenauswahl: Bearbeitung in der X-Y-Ebene.
Aktivierung mit Binormalenvektor nach rechts.
Orientierungsvektor = [0,0,0], Binormalenvektor =
[0,0,0]
Binormalenvektor nach links wegen G41.
Orientierungsvektor = [0,0,1], Binormalenvektor =
[0,1,0]
des Achsinterface-Signals
Werte für reduziertes Maximalmoment auf program‐
mierte Werte setzen.
Werte für reduziertes Maximalmoment auf Maschinen‐
parameterwerte (MP1003 00010) setzen.
Physikalische oder logische Achsbezeichnung inkl. des
jeweiligen Maximalmomentes als % vom Achs-Still‐
standsmoment.
Wertebereich: 0 bis 500 %
Mit der nächsten positiven Flanke des relevanten achs‐
bezogenen Signals "Momentenreduktion" wird das ma‐
ximale Moment der Achse (hier X) auf 5 % ihres
Achsstillstandsmomentes begrenzt.
"Momentenreduk‐