Mls-E0K0025: Es Wurden Nur Positionierachsen Konfiguriert, Für Die Kinematik Werden Aber Mindestens Positionierachsen Benötigt; Mls-E0K0026: Es Wurden Nur Achsen Konfiguriert, Für Die Kinematik Werden Aber Mindestens Achsen Benötigt; Mls-E0K0027: Die Achse Auf Position Darf Nicht Nach Einer Leeren Achse Konfiguriert Werden; Mls-E0K0028: Die Positionierungsachse Auf Position Darf Nicht Nach Einer Orientierungsachse Konfiguriert Werden - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
● Löschen Sie die überzähligen Bandachsen
MLs-E0K0025: Es wurden nur <Zahl1> Positionierachsen konfiguriert,
für die Kinematik werden aber mindestens <Zahl2> Positionierachsen
benötigt
Sie haben in einer Kinematik weniger Positionierachsen konfiguriert, als für
diesen Kinematiktyp minimal erforderlich sind.
● Konfigurieren Sie mindestens so viele Positionierachsen, wie in <Zahl2>
angegeben sind
● Ändern Sie den Kinematiktyp
MLs-E0K0026: Es wurden nur <Zahl1> Achsen konfiguriert, für die Ki‐
nematik werden aber mindestens <Zahl2> Achsen benötigt
Sie haben in einer Kinematik weniger Achsen konfiguriert, als für diesen Ki‐
nematiktyp minimal erforderlich sind.
● Konfigurieren Sie mindestens so viele Achsen, wie in <Zahl2> angege‐
ben sind
● Ändern Sie den Kinematiktyp
MLs-E0K0027: Die Achse auf Position <Zahl> darf nicht nach einer
leeren Achse konfiguriert werden
Sie haben in einer Kinematik nach einer leeren Achse (Achstyp steht auf
"---") eine weitere Achse konfiguriert. Dies ist nicht zulässig. Die Angabe
<Zahl> kennzeichnet dabei die entsprechende Zeile in der Achszuordnung
der Kinematik.
● Sorgen Sie dafür, dass in der Achszuordnung der Kinematik keine lee‐
ren Elemente zwischen den einzelnen Achsreferenzen stehen
MLs-E0K0028: Die Positionierungsachse auf Position <Zahl> darf
nicht nach einer Orientierungsachse konfiguriert werden
Sie haben in der Achszuordnung der Kinematik eine Positionierungsachse
nach einer Orientierungsachse konfiguriert. Dies ist nicht zulässig. Die Anga‐
be <Zahl> kennzeichnet dabei die entsprechende Zeile in der Achszuord‐
nung der Kinematik.
● Sorgen Sie dafür, dass alle Orientierungsachsen nach den Positionie‐
rungsachsen konfiguriert sind
MLs-E0K0029: Die Achse auf Position <Zahl> ist keine Bandachse
und darf deshalb nicht nach einer Bandachse konfiguriert werden
Sie haben in der Achszuordnung der Kinematik nach der ersten Bandachse
eine weitere Achse konfiguriert, die keine Bandachse ist. Dies ist nicht zuläs‐
sig. Die Angabe <Zahl> kennzeichnet dabei die entsprechende Zeile in der
Achszuordnung der Kinematik.
● Verschieben Sie die Achse vor die Bandachsen
● Ändern Sie den Achstyp in "Bandachse"
MLs-E0K0030: Für die Achse auf Position <Zahl> muss als Steuer‐
ungsnummer eine 0 eingetragen werden, weil die Achse keine Band‐
achse ist
Sie haben in der Achszuordnung der Kinematik bei einer Achszuordnung
eine Steuerungsnummer ungleich '0' eingetragen, obwohl diese Achse keine
Bandachse ist. Achszuordnungen mit einer Steuerungsnummer ungleich '0'
beziehen sich auf eine Achse im Querverbund und sind nur für Bandachsen
Bosch Rexroth AG 443/607
Motion Funktionalität