Selektive Additive Koordinatenkopplung Mit Tabelle "Selcrdcoupletab, Scct - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiele:
6.96.2 Selektive additive Koordinatenkopplung mit Tabelle
"SelCrdCoupleTab, SCCT"
Beschreibung:
Syntax:
SCC(SC1,CL(YA,YB))
SCC(SC1,CL(1,1,2,2))
Koppelt eine Werkstückkoordinate des aktuellen Kanals (Ziel) an eine oder
zwei Werkstück- oder Maschinenkoordinaten eines oder zweier anderer Ka‐
näle (Quellen). Die Koordinatenwerte der Quellen wirken somit additiv zum
Koordinatenwert des Ziels. Auf diese Weise lassen sich Bewegungen im aktu‐
ellen Kanal mit Bewegungen, die in einem oder zwei anderen Kanälen pro‐
grammiert sind, überlagern.
Für weitere Informationen siehe "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschrei‐
bung", Kapitel "Kopplungen", Abschnitt "Selektive additive Koordinatenkopp‐
lung mit Tabellen".
SelCrdCoupleTab(DE(<Name>,<Fakt>),SO(<Kanal>,
<Name>,<Fakt>,<Tab>,<Offs>, WCS|MCS)
{,SO2(<Kanal>,<Name>,<Fakt>,<Tab>,<Offs>,WCS|MCS)})
Kurzform: SCCT
mit
DE (Destination)
<Name>
<Fakt
SO (Source)
<Kanal>
<Name>
<Fakt>
<Tab>
<Offs>
WCS|MCS
SO2 (Source)
Abb.6-153: Syntax SelCrdCoupleTab (SCCT)
Die Funktion SCCT kann mehrfach, für verschiedene Koordinaten, program‐
miert werden.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Koppelt die Koordinate YB im aktuellen Kanal an
die Koordinate YA aus Kanal 1.
Koppelt die Koordinaten mit den logischen Num‐
mern 1 und 2 im aktuellen Kanal an die Koordinaten
mit den logischen Nummern 1 bzw. 2 aus Kanal 1.
Name der Zielkoordinate
Wichtungsfaktor der Zielkoordinate (1.0, falls nicht pro‐
grammiert)
Nummer des Quellkanals
Name der Quellkoordinate
Kopplungsfaktor (1.0, falls nicht programmiert)
Name der Kopplungstabelle
Offsetwert für den Tabellenzugriff (0.0, falls nicht pro‐
grammiert)
Koordinatensystem der Quelle:
WCS = Werkstückkoordinate
MCS = Maschinenkoordinate
Default: WCS
Analog zu SO
365/665