Überwachung Der Lagemesssysteme; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
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Überwachung der Lagemesssysteme
Tab. 77: Extended-Eingangsparameter (ENCE) für die Basic-
Geberausgangsdaten
IDN
S‑0‑0610.x.1
S‑0‑0610.x.21
S‑0‑0610.x.22
S‑0‑0610.x.23
S‑0‑0610.x.24
S‑0‑0610.x.130
Dem Platzhalter "x" (Struktur-Instanz) wird die Nummer der Funktion zuge-
ordnet (Geber 1/Motorgeber: "1"; Geber 2: "2"
Tab. 78: Extended-Eingangsparameter (ENCE) für die Geberdatenkonfiguration
IDN
S‑0‑0611.x.1
S‑0‑0611.x.11
S‑0‑0611.x.21
S‑0‑0611.x.22
S‑0‑0611.x.23
S‑0‑0611.x.12
S‑0‑0611.x.130
S‑0‑0611.x.136
Dem Platzhalter "x" (Struktur-Instanz) wird die Nummer der Funktion zuge-
ordnet (Geber 1/Motorgeber: "1"; Geber 2: "2"
11.2
Überwachung der Lagemesssysteme
11.2.1
Generelles
Für lagegeregelte Antriebe sind die für die Antriebsregelung verwendeten Lage-
geber von ausschlaggebender Bedeutung. Auch die hochwertige FOC-Motorre-
gelung bedient sich eines Lagegebers.
Insbesondere in Verbindung mit dem mechanischen Aufbau der Achse, der
jeweiligen Anordnung und Verwendung der Lagegeber sind Überwachungsfunk-
tionen möglich.
Siehe auch
11.2.2
Relevanz für den Anwender
Die Funktionsfähigkeit der verwendeten Lagegeber wird antriebsseitig ständig
überwacht, zudem leiten sich aus der Lageistwertmessung an der Achse
mechanische Überwachungsmöglichkeiten ab, die der Sicherstellung der beab-
sichtigten Funktionalität dienen.
Bosch Rexroth AG
Benennung
Geberstatus
Position, 32 Bit (Eingang), fein
Position, 32 Bit (Eingang), grob
Markerposition, 32 Bit (Eingang), fein
Markerposition, 32 Bit (Eingang), grob
Extended Geber Eingangsdaten, kompakt
Benennung
Geberausgangsdaten Konfiguration (Eingang)
Verfügbare Geberausgangsdaten (Eingang)
Auflösung Position, (Eingang)
Überlaufschwelle Position, (Eingang)
Absolutpositionsbereich, (Eingang)
Zykluszeit Geberausgangsdaten (Eingang)
Sercos III Geberprofil "extended", kompakt
Seriennummer Geber
⮫ Antriebsmechanik und
Lagemesssystem-Anordnung.
R911410072, Ausgabe 04
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