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A-0-0131 Sercos-Steuerwort - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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6-140
Parameter
A-0-0120: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Einheit
Zoll/s
0.0
Mindestwert
Maximalwert
1e+07
Vorgabewert
Wert wird vom laufenden Programm generiert
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff

A-0-0131 SERCOS-Steuerwort

Dieser Parameter entspricht dem SERCOS-Steuerwort. Die Steuerung
verwendet dieses Steuerwort, um den Antrieb freizugeben, Betriebsarten
anzuwählen etc. Dieser Parameter entspricht im Antrieb dem S-0-0134.
A-0-0131: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Binärzahl
Datentyp
Anzeigeformat
binär
Einheit
--
--
Mindestwert
Maximalwert
--
Vorgabewert
von Steuerung generiert
nur Lesezugriff
Zugriff
A-0-0132 SERCOS-Statuswort
Dieser Parameter entspricht dem SERCOS-Statuswort, welches zyklisch
vom Antrieb zur Steuerung gesendet wird.
Statusinformationen des Antriebs wie z.B. Fehlerbits, Betriebsbereitschaft
und aktive Betriebsart. Es entspricht dem Parameter S-0-0135 im Antrieb.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
2
2
2
, mm/s
oder rad/s
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Das Statuswort enthält

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