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Parameter
Translatorische Positionierung
Rotatorische Positionierung
Bit 1 = 0
Lage-Anfangswert P-0-0019 kann vom Anwender definiert
werden. Die Steuerung überschreibt diesen Wert nicht.
Bit 1 = 1
Lage-Anfangswert P-0-0019 wird von der Steuerung auf den
Lage-Istwert im Parametermodus initialisiert.
Hinweis: Dieser Parameter hat keinen Einfluss auf Multi-Turn-
Absolutgeber. Das Antriebshandbuch enthält eine Anleitung
zum Einstellen der Position eines Multi-Turn-Gebers mit dem
Befehl „Absolutmaß setzen" und den Referenzfahrbefehlen.
Bit 2: Betriebsart Lageregelung
0 = translatorische Positionierung
1 = rotatorische Positionierung
Standard: (0)
Mit diesem Parameter wird festgelegt, ob der Antrieb translatorisch
(linear) oder rotatorisch gewichtet wird.
Weitere Informationen sind In der Antriebsdokumentation S-0-0076
„Wichtungsart für Lagendaten" zu finden.
Hat dieses Bit den Wert 0, ist die translatorische Positionierung aktiv.
Einheiten und Wichtung werden durch den Parameter A-0-0005
Lagewichtung festgelegt.
Hat dieses Bit den Wert 1, ist die rotatorische Positionierung aktiv. Die
Positions-,
Geschwindigkeits-,
Wichtung werden im Antrieb festgelegt. In der Defaulteinstellung ist die
Modulofunktion aktiviert, wobei ein Modulo-Wert durch Antriebsparameter
S-0-0103 festgelegt wird.
rotatorische Achse deaktivieren) auf 1 gesetzt, wird die Modulo-
Positionierung deaktiviert und die absolute Positionierung aktiviert.
Bits 3 und 4: ELS-Synchronisierungs Modus
Mit dieser Option wird die Synchronisierungsart für eine ELS-Achse
festgelegt. Diese Bits werden bei der Programmaktivierung automatisch
durch den Befehl ELS/INIT eingestellt.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschleunigungseinheiten
Wird Bit 15 (Modulo-Positionierung für
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Achs-
sowie
die
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