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Programmieren in Textsprache
PARAMETER/INIT (Initialisieren eines Parameters)
Argument
zulässige Datentypen
type
ASCII-Zeichen
set
Integer oder
Label
param
Integer
source
Integer- oder Float-
-konstante
-variable Fx, F[x]
- globale Variable GFx, GF[x], GIx,
GI[x]
- Label
Mit dem Befehl PARAMETER/INIT wird der Wert der Quellvariablen bei
der Programminitialisierung in den angegebenen Parameter geladen.
Syntax:
PARAMETER/INIT
type, set, param, source
wobei:
Bereich
A
C
D
T
1
Ix, I[x], GIx, GI[x]
A, B, C oder D
gültiger Parameter
gültige Variable
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
PARAMETER/INIT
A, 1, 120, 32.0
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschreibung
Parameterart
– A = Achsparameter
– C = Systemparameter
– D = Antriebsparameter
– T = Task-Parameter
Parametersatz
– 1 = Systemparameter
– gültige Antriebs- oder Achsnummer für
Antriebs- bzw. Achsparameter
– Buchstabe A, B, C oder D für Task-
Parameter
Parameter-IDN
(für Antriebsparameter der Klasse P
15
Versatz von 32768 (2
in Parameter zu ladende Quellvariable
Datentyp von Quellvariable und
Parameter muss gleich sein
;Beschreibe Achs Parameter
;120 um Beschleunigung
;zu initialisieren
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
) hinzuaddieren)
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