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4-16
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
Beispiel:
Für rotatorische Achsen kann der Benutzer die Grenzen von 0,00 bis
360,00 Grad einstellen.
Für translatorische Achsen kann der Benutzer die Grenzen so einstellen,
dass sie dem tatsächlichen Bewegungsbereich entsprechen.
Beispiel: -100,00 bis 100,00
Konfigurieren von Antriebs-E/A-Karten für die PLS-
Ausgabe
VisualMotion hilft dem Anwender durch die automatische Konfiguration
des Nockenschaltwerks-Ausgangssignals eines DIAX04-Antriebs direkt
für eine DEA-E/A-Karte. VisualMotion benötigt hierfür folgende Daten.
• Ausgangsregister für das Antriebs-Nockenschaltwerk
Die folgenden unterstützten E/A-Karten für digitale DIAX04-Antriebe
können Signale von Antriebs-Nockenschaltwerken ausgeben:
• DEA04.2M
• DEA05.2M
• DEA06.2M
Folgende Schritte sind notwendig, damit VisualMotion diese E/A-Karten
automatisch für die Ausgabe von Antriebs-Nockenschaltwerksignalen
konfiguriert:
1. Konfigurieren Sie mit dem PLS-Dienstprogramm ein DIAX04-
Antriebs-Nockenschaltwerk für Achse (n) und weisen Sie dem
Ausgangsregister des Nockenschaltwerks ein VisualMotion-Register
(beispielsweise Register 70) zu. Siehe PLS-Registerzuweisung für ein
Antriebs-Nockenschaltwerk Seite 4-15.
2. Laden Sie das konfigurierte Nockenschaltwerk im Parametermodus
in die Steuerung.
Hinweis: Die
Zuordnung
Achsparameter A-0-0009 geschrieben.
3. Konfigurieren Sie mit dem E/A-Konfigurationstool die Achse n mit
einer DEA04.2M-, 5.2M- oder 6.2M-E/A-Karte, und weisen Sie die
Ausgänge derselben Registernummer zu, die im PLS-Tool verwendet
wurde.
4. Laden Sie die E/A-Konfiguration im Parametermodus in die
Steuerung.
Während der Phaseninitialisierung (P2 zu P3) liest und vergleicht
VisualMotion die der DIAX04-Antriebs-Nockenschaltwerk- und der
DEA4.2M-, 5.2M oder 6.2M-E/A-Karte zugeordneten Registernummern.
Sind die Registernummern identisch (in diesem Beispiel sind beide 70),
so wird der Antriebsparameter P-0-0124 automatisch mit der IDN aus P-
0-0135 und dem Typ der konfigurierten E/A-Karte konfiguriert.
Während der Laufzeit (P4) werden die Ausgaben des Antriebs-
Nockenschaltwerks (P-0-0135) direkt an die physischen Ausgänge der
DEA4.2M-, 5.2M- oder 6.2M-E/A-Karten des Antriebes gesendet.
Gleichzeitig werden die Ausgaben des Antriebs-Nockenschaltwerks (P-0-
0135) über das zyklische SERCOS-AT zur Verwendung im VisualMotion-
Anwendungsprogramm auch in Register 70 geschrieben. Die folgende
Abbildung zeigt die Laufzeitsequenz der konfigurierten Ausgänge des
Antriebs-Nockenschaltwerks.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
der
PLS-Ausgangsregister
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
wird
in
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