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Message/Diag (Definition Einer Task-Diagnosemeldung) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

MESSAGE/DIAG (Definition einer Task-Diagnosemeldung)

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der
Befehl
MESSAGE/DIAG
Anwendungsprogramm aus eine Diagnosemeldung auszugeben, die mit
einer bestimmten Instruktion im Programm verknüpft ist.
MESSAGE/DIAG enthält eine Markierung oder einen Index zum
darauffolgenden Befehl.
Eine von der Steuerung empfangene Diagnosemeldung kann zum Zweck
der Systempflege oder Störungsbeseitigung gewählt und an der
Benutzerschnittstelle angezeigt werden.
Diagnosemeldungen können auch beim
Programms hilfreich sein und sind vergleichbar mit Print-Instruktionen, die
an kritischen Stellen in das Programm eingebettet sind.
Syntax:
MESSAGE/DIAG message
wobei:
Argument
zulässige Datentypen
message
ASCII
Beispiel:
.
.
Move/line
ABS[1]
MESSAGE/DIAG
;Die Diagnosemeldung teilt dem Nutzer mit, dass das Programm
;bei den Programminstruktionen angelangt ist, die das E/A-
Bit
;"Schutzzone sicher" abfragen.
;
L10:
Plc/read
If I01 & 0x100
Goto L20
Delay
Goto
EndIf
L20:
.
Programmieren in Textsprache
bietet
die
Austesten
Bereich
bis zu 79 Zeichen
I01, 0
1000
L10
11-43
Möglichkeit,
vom
Der Befehl
eines
neuen
Beschreibung
Diagnosemeldung

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