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12-44
Direkte ASCII-Kommunikation
12.14 PLS
VisualMotion antwortet mit Funktion Nummer 1:
>0 QP 0.2.3 1 12.5 30.2 0 0 0
Der Host schließt die Liste ab:
>0 QP 0.2.4
VisualMotion quittiert:
>0 CP 0.2.4 !19 Liste fertig
Klasse:
W: PLS( Programmable Limit Switch,
Nockenschaltwerk)
Tabelle 12-3: PLS-Klasse und Unterklassen
Format:
>1 Wn h.n\r\n
|| | |_Nummer: Schalternummer (1 oder 2)
|| |_Satz: Programm-Handle
||_Unterklasse: n = A, E, F, G, H, M, O, R, T
|_Klasse: PLS
Um die Anzahl der Schalter pro Programm anzufordern, gibt man in einer
beliebigen Anforderung als Nummer „0" an.
Beispiele:
Der Host fordert die PLS-Anzahl für Programm 5 an:
>1 WR 5.0 \r\n
VisualMotion meldet ein Nockenschaltwerk:
>1 WR 5.0 1
Der Host fordert das an PLS 1 zugewiesene Register in Programm 4 an:
>1 WR 4.1 \r\n
VisualMotion meldet Register 100:
>1 WN 4.1 100
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Unterklasse
A - Achsnummer
E - „Ein"-Wert eines Elements
F - „Aus"-Wert eines Elements
G - Schalter-Vorhaltezeit
H - Ein- und Aus-Wert und
Vorhaltezeit
M - Maskenregister
O - Winkelversatz
R - Zugewiesenes Register
T - Leitachstyp
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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