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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 673

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Home..............................................8-69
Hysterese........................................4-26
I
I/O ..................................................8-70
Icons
Accel..........................................8-10
Axis............................................8-11
Calc............................................8-19
CamBuild...................................8-30
Circle .........................................8-46
ELSAdj ......................................8-51
ELSMode...................................8-66
Event..........................................8-67
Finish .........................................8-68
Go ..............................................8-68
Home .........................................8-69
I/O..............................................8-70
Move..........................................8-73
Msg............................................8-74
Param.........................................8-75
Path...................................8-77, 8-78
PLS ............................................8-81
Position......................................8-82
Prmbit ........................................8-83
Prmint ........................................8-85
Probe..........................................8-87
ProbeEvt ....................................8-88
Reg.............................................8-91
Schere ........................................8-92
Sequencer ..................................8-93
Size: ...........................................8-95
Start ...........................................8-96
Stop............................................8-97
Sub.............................................8-98
Veloc .........................................8-99
Wait .........................................8-104
Achse in Position ......... 8-104
Indramat/PLC Liste der
Ausgaberegister .........................6-83
Indramat/PLC Liste der Eingaberegister
...................................................6-82
Initialisierung eines
Auslesevoorgangs (PR)12-
30
Initialisierung eines
Fernladevorgangs (PW)12-
32
IP-Adresse der Karte ......................6-44
K
Kinematiken .....................................9-1
Kinematik 1 .................................9-3
Kinematik 10 ...............................9-7
Kinematik 12 ...............................9-8
Kinematik 2 .................................9-4
Kinematik 3 .................................9-4
Kinematik 4 .................................9-5
Kinematik 5 .................................9-5
Kinematik 8 mit hochpräziser
Geschwindigkeitsregelung.......9-6
Kinematik 9 .................................9-7
Zugehörige Task-Parameter.........9-2
Kinematiken: Normalfall..................9-2
Kinematiken: Spezialfall ..................9-2
Kinematik-Nr. ..............................6-104
Index
Kinematik-Wert 1 bis Kinematik-Wert
10............................................. 6-110
Kommando für FLASH
Programmierung........................ 6-61
Kommandoklassen und -
unterklassen
E/A-Register .................... 12-8
Eventtabellen.................. 12-7
Funktionen......................... 12-8
Parameter ........................... 12-5
PID ......................................... 12-6
PLSID..................................... 12-9
Programm-Kommunikation12-
7
Punkttabellen.................. 12-6
Schutzzonen ...................... 12-9
Sequenzerdaten ............... 12-8
Variable.............................. 12-5
Kommunikation zwischen
VisualMotion und
Anwendungsprogrammen12-23
Abfragen des aktiven
Programms (PA) .........12-24
Anforderung des
Programmnamen (PN)12-30
Auflisten ver
Variablenlabels (PV)12-
31
Auflistung der
steuerungsresidenten
Programme.....................12-27
Auslesen (PD)................12-25
Austausch aller Tabellen
zwischen Programmen
(PX).................................12-33
Daten zu
Registerregelungs-
Funktionsblock (PM)12-
29
Fernladen (PD) .............12-24
Flash-Speicher-
Komprimierung für GPP-
Steuerungen (PK) ....12-28
Initialisierung eines
Auslesevorgangs (PR)12-
30
Initialisierung eines
Fernladevorgangs (PW)
..........................................12-32
Liste der
Eventfunktionsmarken12-
26
Löschen eines Programms
..........................................12-26
Programmaktivierung..12-23
Programmvorsatz ...........12-23
Selektiver
Tabellenaustausch
zwischen Programmen
(PT).................................12-31
Unterklassen für Sequenzer und
Unterprogramme (PI, PL, PQ, PS)
............................................ 12-34
Variable eines
Kurvenscheiben-Indexer-
Funktionsblocks.......12-27
Kommunikation zwischen
VisualMotion und
Anwendungsprogrammen_Down
load-Datenblockgröße12-23
Kommunikation zwischen
VisualMotion und dem
Anwendungsprogramm
13-7

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