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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Obere Grenze, L: Unterklassen für untere Grenze
Unterklasse für Attribute
Unterklassen für Parameterlisten
SERCOS-Parametersätze
Beispiel:
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Unterklassen H und L geben den zulässigen Dateneingabebereich
zurück, der durch VisualMotion oder den Digitalantrieb für numerische
Daten vorgegeben wird. Die Grenzwerte werden immer als Daten im
Float-Format angegeben.
Die Unterklasse A fordert ein hexadezimales Langwort an (16 Bits). Die
Bits in diesem Langwort werden gemäß den SERCOS-Vorgaben auf
Datentyp und Skalierung eingestellt.
Informationszwecken zur Verfügung und geben darüber Aufschluss, ob
ein SERCOS-Parameter ein Befehls- oder ein Statuswert ist.
Die Unterklasse D dient zur Anforderung von Parameterlisten.
ParameterListen werden Z. B. kurvenscheiben oder eine Liste der
vorfügbaren Parameter abgelegt.
Die SERCOS-Spezifikationen ermöglichen es, dass ein Digitalantrieb
sowohl über Standard- als auch über produktspezifische Parametersätze
verfügen
kann
Auf
Parameternummer (z.B. 1.95) zugegriffen. Auf die produktspezifischen
Parameter kann durch Voranstellung des Präfix „P" zugegriffen werden,
wodurch der Versatzwert 32768 zur Parameternummer hinzuaddiert wird.
Auf Parameter P-0-0005 kann beispielsweise auch mit „1.32773" oder
„1.P5" zugegriffen werden.
Der Host fordert den Namen, die Daten und die Einheiten für Parameter
123 von Antrieb 1 an:
>1 DT 1.123 \r\n
;Anforderung Textname von Parameter 123
zu
>1 DP 1.123 \r\n
;Anforderung der Parameterdaten für
Antrieb 1
>1 DU 1.123 \r\n
;Anforderung Maßeinheit für Antrieb 1
Der Antrieb reagiert über VisualMotion wie folgt:
>1 DT 1.123 Feed Constant $cs\r\n ;der Name ist „Feed
>1 DP 1.123 6.2832 $cs\r\n ;der Parameter wert ist 6.2832
>1 DU 1.123 mm $cs\r\n
Direkte ASCII-Kommunikation
Die Attributdaten stehen zu
die
Standardparameter
Antrieb 1
Constant"
;die Einheit ist mm
12-11
In
wird
über
die
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