Inhaltsverzeichnis
Werbung
8-86
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Je nach dem gewählten Parametertyp erscheinen im Fenster Parameter
initialisieren unterschiedliche Dateneingabefelder.
Eingabefeld
Funktion
Achse
Eingabe einer Achsnummer als
Integer Gix, Ix oder Label
Antrieb
Eingabe einer Antriebsnummer
als Integer Gix, Ix oder Label
Task-ID
Wahl des
Anwendungsprogramm-Tasks
aus der Abrollliste
Parameter-
Eingabe des wichtigsten Teils
Identnumme
der Parameterkennung als
r
Integer oder Label Beispiel:
Für C-0-0010 geben Sie ein: 10
Quelle
Eingabe des gewünschten
Wertes für den Parameter als
Integer, Float, Fx, GFx, GIx, Ix
oder Label
Tabelle 8-13: Eingabefelder im Fenster des Icons PrmInt
Zur Auswahl des Parameters markieren Sie das Optionsschaltfeld des
entsprechenden Parametertyps und geben die Parameternummer in das
Feld Parameter-Identnummer ein.
Achse, des Task oder des Antriebs ein.
Wählt man Achse oder Antrieb, wird ein Dateneingabefeld eingeblendet,
in dem die Achse bzw. der Antrieb durch eine Integerkonstante,
Integervariable (Ix), globale Integervariable (GIx) oder ein äquivalentes
Label anzugeben ist.
Wählt man Task, wird ein Abrollmenü eingeblendet, aus dem einer der
vier Steuerungs-Tasks ausgewählt werden kann.
In das Eingabefeld Quelle gibt man den Wert ein, der in den Parameter
geschrieben werden soll. Der Wertetyp muss mit dem des Parametertyps
übereinstimmen.
Ein Beispiel:
Wird der Parametertyp Antrieb S gewählt, muss der in das Feld Antrieb
eingegebene Wert dem gleichen Datentyp angehören. Für den Antrieb ist
nur ein Integer Gix oder Ix oder ein Label zulässig; ein anderer Datentyp
(etwa Fx oder ein Label für eine Float-Zahl) kann nicht benutzt werden.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
erscheint für...
Achsparameter
SERCOS-Antriebspara-
metertypen S und P
Task-Parameter
alle Parametertypen
alle Parametertypen
Geben Sie dann die Nummer der
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
