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Binäres Schieberegister (Bsr) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Binäres Schieberegister (BSR)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die
Eingangs-
und
Flankenmerker setzen/rücksetzen verwenden zur Speicherung ihrer
Werte die vordefinierten Globalen Integer (GIx) in Tabelle 3-5: Die
Funktionen Flankenmerker setzen/Flankenmerker zurücksetzen.
Einschalten des Systems werden sämtliche Funktionen auf 0 initialisiert.
LAT ID
Globale Integer
LATxx,
GI465
wobei xx
bedeutet
GI466
Zähler 01-32
GI467-GI468
Tabelle 3-6: Globale Integer (GIx) der Funktionen Flankenmerker
setzen/rücksetzen
Binäre
Schiebe-Register
vorangegangener Ereignisse und zur späteren Reaktion auf den Status.
Jede Statusänderung wird im ersten Bit gespeichert, und die restlichen
Bits
werden
weitergeschoben.
Schieberegister zur Verfügung.
23-1
130-1
55-2
55-3
BSR09 Q 12
B
Abb. 3-20: Beispiel – binäres Schieberegister
Die Bits im Schieberegister werden jedes Mal verschoben, wenn am
BSL- oder am BSR-Eingang eine ansteigende Flanke erkannt wird.
Jedes binäre Schieberegister besitzt vier Eingänge (RESET, IN, BSL und
BSR) und 32 Ausgangskontakte. Bei einem Low-High-Übergang (0-1) des
BSL- oder des BSR-Einganges werden sämtliche Bits um ein Bit nach
links bzw. rechts verschoben, und der Eingang IN wird gesetzt. Sämtliche
Bits stehen zur Auswertung zur Verfügung. Beim Einschalten des
Systems wird das Schieberegister auf 0 initialisiert.
Erweiterte E/A-Verknüpfungslogik
Ausgangsfunktionen
Beschreibung
Setzen des Q-Zustands, 32 Bit
Setzen des Vergangenheitszustands, 32
Bit
<Reserviert>
dienen
zur
Speicherung
Es
stehen
maximal
RESET
IN
BSL
BSR
3-15
des
Ausgangstyps
Beim
des
Status
32
binäre
BSR09
Q12
Data
O x f f f abc d
334-9

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