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Relative Positionierung
Bit 2: VM#_CT_HOME
Ein Low-High-Übergang (0-1) bringt die virtuelle Leitachse in die
programmierte Referenzposition gemäß der Variablen VM#_HOME_POS.
Bit 3: VM#_CT_GO
Ein Low-High-Übergang (0-1) startet die gewählte virtuelle Leitachse. Ein
High-Low-Übergang (1-0) hält die virtuelle Leitachse an.
Bit 4: VM#_CT_VMODE
Jede virtuelle Leitachse kann in den folgenden beiden Betriebsarten
betrieben werden:
0 = Betriebsart Lageregelung
1 = Geschwindigkeitsregelung
Geschwindigkeitsregelung
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung beschleunigt sich die
virtuelle Leitachse bis zur programmierten Sollgeschwindigkeit gemäß der
Variablen VM#_CMD_VEL. Ist der Wert der Geschwindigkeitsvariablen
negativ, bewegt sich die virtuelle Leitachse in entgegengesetzter
Richtung.
Ist Bit 4 (VM#_CT_VMODE) auf 1 gesetzt, bewirkt ein Low-High-
Übergang (0-1) des Bits 3 (VM#_CT_GO) die Beschleunigung der
virtuellen
Leitachse
Beschleunigungsvariablen (VM#_CMD_VEL).
(1-0) von Bit 3 (VM#_CT_GO) bewirkt einen sofortigen Halt unter
Anwendung der programmierten Verzögerung gemäß der Variablen
(VM#_CMD_DEC).
Ist Bit 5 (VM#_CT_RELMODE) auf 0 und Bit 3 (VM#_CT_GO) auf 1
gesetzt,
bewirkt
ein
(VM#_CT_VMODE) einen Halt in der programmierten Stoppposition
gemäß der Variablen VM#_STOP_POS. VM#_STOP_POS überschreibt
daraufhin VM#_CMD_ABS_POS.
Ist Bit 5 (VM#_CT_RELMODE) auf 0 und Bit 3 (VM#_CT_GO) auf 0
gesetzt,
bewirkt
ein
(VM#_CT_VMODE)
die
Positionierung
auf
die
VM#_CMD_ABS_POS
VM#_STOP_POS überschrieben.
Übergang (0-1) des Bits 3 (VM#_CT_GO) schließt die programmierte
Bewegung gemäß der Variablen VM#_CMD_ABS_POS ab.
Hat Bit 5 (VM#_CT_RELMODE) den Wert 1, bewirkt ein High-Low-
Übergang von Bit 4 (VM#_CT_VMODE) einen sofortigen Halt unter
Anwendung der programmierten Verlangsamung gemäß der Variablen
VM#_CMD_DEC (keine festgelegte Halteposition). In diesem Fall spielt
der Zustand von VM#_CT_GO keine Rolle.
Betriebsart Lageregelung
Eine relative Positionierbewegung einer virtuellen Leitachse ist dann
erforderlich, wenn eine bestimmte Wegstrecke vom aktuellen Haltepunkt
(Variable VM#_CUR_POS) der virtuellen Leitachse aus zurückgelegt
werden soll. Diese Wegstrecke (VM#_REL_MOVE_DIST) kann kleiner
oder größer als der Modulo (0-360 Grad) sein. Erfordert beispielsweise
eine Schrittbewegung, dass die virtuelle Leitachse von ihrer Halteposition
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
gemäß
der
Ein High-Low-Übergang
High-Low-Übergang
High-Low-Übergang
Initialisierung
der
Istposition.
Der
wird
durch
den
Wert
Ein darauffolgender Low-High-
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
programmierten
(1-0)
von
Bit
4
(1-0)
von
Bit
4
Betriebsart
absolute
Wert
der
Variablen
der
Variablen
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