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Parameter
Lage-Istwerten folgen (Bit 2=0)
Geschwindigkeits-Istwert folgen
Bit 2: Gebermodus
Das Gebermodus-Bit bestimmt, welches Leitachssignal (Lage- oder
Geschwindigkeitsistwert) von VisualMotion auszuwerten ist, bevor es an
die Folgeachse im Folgebetrieb weitergeleitet wird. Die Zustände von Bit
2 sind wie folgt definiert:
Bit 2 = 0: VisualMotion wertet Leitachsposition aus
Bit 2 = 1: VisualMotion wertet Leitachsgeschwindigkeit aus
VisualMotion wertet die Position der Leitachse aus und berücksichtigt
dabei Berechnungen des Übersetzungsverhältnisses zwischen Leitachse
und Folgeachse. Das Ergebnis wird an die Folgeachse im Folgebetrieb
übermittelt.
Wird das Steuerungsmodus-Bit (Bit 1) der Folgeachse auf 0 gesetzt
(Lageregelung), folgt die Folgeachse diesem Ergebniswert.
Hinweis: Soll der relative Positionsversatz der Leit- und Folgeachse
erhalten bleiben, so müssen Bit 1 und Bit 2 von
Achsparameter A-0-0038 auf 0 gesetzt werden.
Wird das Steuerungsmodus-Bit (Bit 1) der Folgeachse auf 1 gesetzt
(Geschwindigkeitsregelung), berechnet VisualMotion eine Soll-Geschwin-
digkeit für die Folgeachse, die auf den Lagedifferenzen der Leitachse
beruht.
VisualMotion wertet die Geschwindigkeit der Leitachse aus und
berücksichtigt dabei Berechnungen des Übersetzungsverhältnisses
(Bit 2=1)
zwischen Leitachse und Folgeachse.
Folgeachse im Folgebetrieb übermittelt.
Wird das Steuerungsmodus-Bit (Bit 1) der Folgeachse auf 0 gesetzt
(Lageregelung), berechnet VisualMotion eine Soll-Position für die
Folgeachse, die auf dem Geschwindigkeitswert der Leitachse beruht.
Wird das Steuerungsmodus-Bit (Bit 1) der Folgeachse auf 1 gesetzt
(Geschwindigkeitsregelung), folgt die Folgeachse der Geschwindigkeit
der Leitachse.
Hinweis: Diese Option kann verwendet werden, wenn der relative
Phasenversatz zwischen den Achsen nicht relevant ist.
A-0-0038: Attribute
Datenlänge
Datentyp
Anzeigeformat
Einheit
Mindestwert
Maximalwert
Vorgabewert
Zugriff
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Das Ergebnis wird an die
2 Byte Daten
Binärzahl
binär
--
--
--
0000000000000000
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
(Standard)
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