Hydraulikaggregat transportieren 6.1.1 Transport vorbereiten 6.1.2 Transport mit Gabelstapler und ähnlichen Flurfördergeräten 6.1.3 Transport mit Hebezeug Lagerung des Hydraulikaggregats Montage Hydraulikaggregat auspacken Hydraulikaggregat aufstellen 7.2.1 Abmessungen des Hydraulikaggregats (Maßangaben in mm) Hydraulische Versorgung anschließen CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 4
10.5.8 Sichtprüfung auf Leckagen, Rissbildung, Krafteinwirkung und Korrosion 104 10.6 Ersatz- und Verschleißteile Außerbetriebnahme 11.1 Außerbetriebnahme vorbereiten 11.2 Außerbetriebnahme durchführen Demontage und Austausch 12.1 Demontage vorbereiten 12.2 Demontage durchführen Entsorgung 13.1 Umweltschutz Erweiterung und Umbau Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 5
5/128 Fehlersuche und Fehlerbehebung 15.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor 15.1.1 Übersicht der Fehlerauswirkungen Technische Daten Anhang 17.1 Anschriftenverzeichnis 17.2 Einbauerklärung 17.3 Verbotene Stoffe - REACH, RoHS, WEEE 17.4 Zubehör Stichwortverzeichis CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 6
6/128 Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Beschreibt die Anforderungen an eine Druckflüssigkeit auf Mineralölbasis und artverwandten Kohlenwasserstoffen für den Betrieb mit Rexroth-Hydraulik- Komponenten und unterstützt Sie bei der Wahl einer Druckflüssigkeit für Ihre Hydraulikanlage 90221 Datenblatt Umweltverträgliche Hydraulikflüssigkeiten Beinhaltet Anwendungshinweise und Anwendungsanforderungen für Rexroth- Hydraulikkomponenten. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 8
Rexroth IndraDrive, IndraDrive mit EtherCAT, Beispiel mit Beckhoff TwinCAT R911341344 Inbetriebnahme- Diese Dokumentation erläutert die Inbetriebnahme von Antriebsregelgeräten der anleitung Antriebsfamilien IndraDrive C, IndraDrive M, IndraDrive Mi und IndraDrive Cs mit EtherCAT-Kommunikation in Verbindung mit der Fremdsteuerung TwinCAT der Firma Beckhoff. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird. Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis VORSICHT mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird. Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können HINWEIS beschädigt werden. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals RoHS Restriction of (the use of certain) Hazardous Substances in electrical and electronic equipment SERCOS Safe Torque Off SVHC Substances of Very High Concern WEEE Waste of Electrical and Electronic Equipment Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Das Hydraulikaggregat darf die in den technischen Daten genannten Betriebsbedingungen und Leistungsgrenzen nicht überschreiten. Das Hydraulikaggregat ist ein technisches Arbeitsmittel und nur für die professionelle und nicht für die private Verwendung bestimmt. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.
Rexroth-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. • Erlauben Sie den Zutritt zum unmittelbaren Betriebsbereich der Maschine/Anlage nur Personen, die vom Betreiber autorisiert sind. Dies gilt auch während des Stillstands der Maschine/Anlage. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Halten Sie offenes Feuer und Zündquellen vom Hydraulikaggregat fern. ▶ Beachten Sie beim Umgang mit Druckflüssigkeiten unbedingt die Hinweise des Herstellers. ▶ Achten Sie darauf, dass die Erdung (Schweiß-Stromkreis) bei Schweißarbeiten an der Anlage nicht über das Hydraulikaggregat geführt wird. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 15
Halten Sie den empfohlenen Abstand zur Störquelle ein. ▶ Sorgen Sie für einen ordnungsgemäßen, sicheren PE-Anschluss. Überhitzung von elektrischen Leitungen und Bauteilen oder Kurzschluss! Lebensgefahr! Verletzungsgefahr! Brandgefahr! ▶ Halten Sie die in den technischen Daten genannten Betriebsbedingungen, Leistungsgrenzen und Absicherungsmaßnahmen ein. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 16
Störung der Sprachkommunikation und akustischer Signale! ▶ Tragen Sie Ihren Gehörschutz. ▶ Überprüfen Sie mit dem Maschinenhersteller oder Bosch Rexroth, ob eine Fehlfunktion vorliegt. ▶ Stellen Sie sicher, dass während des Betriebs die Türen geschlossen sind. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
• die Einhaltung der angegebenen Betriebsdaten (zulässige Betriebstemperatur, maximaler Betriebsdruck) sicher stellen. Der Betreiber des Hydraulikaggregats von Bosch Rexroth ist verpflichtet, sein Personal regelmäßig zu folgenden Themen zu schulen: • Beachtung und Gebrauch der Betriebsanleitung sowie der gesetzlichen Bestimmungen.
Verwenden Sie Ölbindemittel, um die ausgetretene Druckflüssigkeit zu binden. ▶ Stellen Sie beim Befüllen und Ablassen der Druckflüssigkeit immer eine Auffangwanne unter das Hydraulikaggregat. ▶ Beachten Sie die Angaben im Sicherheitsdatenblatt der Druckflüssigkeit und die Vorschriften des Maschinen-/Anlagenherstellers. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 19
Umweltverschmutzung durch falsche Entsorgung! Umweltverschmutzung! Sachschaden! ▶ Entsorgen Sie das Hydraulikaggregat, die Druckflüssigkeit und die Verpackung nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. ▶ Entsorgen Sie die Druckflüssigkeit entsprechend des gültigen Sicherheits- datenblattes der Druckflüssigkeit. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
• Leitungsdose für Anschluss 21X1 • Netzwerkkabel für Anschluss 22X1 • Kupplungsstecker für Befüll-Kupplung Erforderliche und ergänzende Dokumentationen finden Sie in Kapitel 1.2. Weitere Informationen zu optional erhältlichen Bauteilen finden Sie in Kapitel 17.4 „Zubehör“. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Hydraulikaggregaten. Kühlung Der Schaltschrank ist luftgekühlt, der Synchronmotor wassergekühlt. Optional wird die Druckflüssigkeit mittels Umwälzkreislauf mit einem Plattenwärmetauscher gekühlt. Das Hydraulikaggregat benötigt einen Kühlwasseranschluss. Die Öltemperatur kann über Parameter eingestellt werden. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Eine Beschreibung des im Steuerteil des Antriebsregelgeräts integrierten Bedienteils sowie der möglichen Betriebszustände des Hydraulikaggregats finden Sie in Kapitel 5.3.1 „Antriebsregelgerät“. Optional sind folgende Komponenten lieferbar: Optional lieferbar • Hydraulische Steuerung Typ IH20 • Speicherbaugruppe • Kundenspezifische hydraulische Steuerung Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Über die integrierte LED-Statusanzeige, siehe Abb. 5, Pos. 3 auf Seite 48 und über das Display des Antriebsregelgeräts, siehe Abb. 1 auf Seite 24 und Abb. 7 , Pos. 16 auf Seite 50 werden die Systemzustände angezeigt. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Informationen abrufen und einige Kommandos auslösen. Abb. 1: Bedienteil mit 8-stelligem Display (Standardanzeige) Eine detaillierte Funktionsbeschreibung des Bedienteils finden Sie in der Anwendungs beschreibung „IndraDrive, MPx-20, Funktionen", siehe Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentationen“. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 25
Safe Torque Off aktiv Weitere Betriebszustände und Informationen zur Bedienung des Displays finden Sie in der Hilfefunktion von IndraWorks Ds. Über die Enter-Taste können Sie in ein untergeordnetes Menü springen: Abb. 2: Beispiel: Anzeigen der IP-Adressen CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 26
IndraWorks Ds können über die Service-Schnittstelle X26 (im Elektroschrank der CytroBox) Einstell-, Prozess- und Diagnosedaten ein- bzw. ausgelesen, sowie Software-Updates durchgeführt werden. Die Anbindung an den PC kann über ein handelsübliches RJ45 Ethernet-Kabel ausgeführt werden. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Fehler zu niedrig °C P-0-1389[28] Fehler zu niedrig °C P-0-1291 Istwert Liter P-0-1311[160] Min. Liter P-0-1311[161] Max. Liter P-0-1311[162] Min. P-0-1311[163] Max. P-0-1389[71] Min. Liter P-0-1389[72] Max. Liter P-0-1389[73] Min. Liter P-0-1389[74] Max. Liter CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Die relative Ölfeuchtigkeit wird in P-0-1272 ausgegeben. Der Temperaturmesswert des Sensors wird nicht verwendet. Tabelle 10: Parameter für relative Ölfeuchtigkeit Funktion Parameter Beschreibung Einheit Bytes Dezimal- Default stellen P-0-1272 Istwert P-0-1389[13] Warnung P-0-1389[14] Fehler P-0-1389[15] Entprellzeit Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
I/O-Link-Sensor vorhanden ist. Die Überwachung läuft mit einer Zykluszeit von 1 ms. Tabelle 15: Überwachung des Leckage-Volumenstroms Meldung Schwellwert Entprellzeit Diagnose- Bit in Statuswort [l/min] [ms] nummer (P-0-1412/P-0-1413) Warnung P-0-1389[39] B318 P-0-1389[38] Fehler P-0-1389[40] D318 Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
In diesem Fall wird die Funktion für p und n-Sollwertvorgabe gleichermaßen aktiviert. Tabelle 24: P-0-1401 Service-Modus Pegel P-0-1401 Funktion Auswahl Service-Modus FALSE = Kommandierung p und n aus zyklischer Kundenschnittstelle für IMC TRUE = Kommandierung p aus P-0-1403 und n aus P-0-1404 CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Die Betriebspunkte für Druck p und Drehzahl n können in folgenden Parametern konfiguriert werden: Tabelle 27: Konfiguration der Betriebspunkte Betriebspunkt Betriebspunkt-Index Druck p Drehzahl n P-0-1311[100] P-0-1311[110] P-0-1311[101] P-0-1311[111] P-0-1311[102] P-0-1311[112] P-0-1311[103] P-0-1311[113] Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Ist die Motor-Wicklungstemperatur (S-0-0383) für eine Entprellzeit (P-0-1389[24]) um die Hysterese (P-0-1389[20]) geringer als die Einschaltschwelle, wird die Kühlung gestoppt. Tabelle 30: Ansteuerung Ventil Wasserkühlung P-0-1418 Beschreibung Bit 6 FALSE Ventil für Wasserkühlung geschlossen TRUE Ventil für Wasserkühlung offen CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Die Entgasungs- und Entwässerungfunktion ist im Auslieferungszustand de- aktiviert. Aufgrund von komplexen Wirkzusammenhängen mit dem kompletten Hydrauliksystem sind diese Funktionen ausschließlich in Zusammenarbeit mit Bosch Rexroth zu aktivieren und parametrieren. Es wird eine Entgasung und Entwässerung des Öls bereitgestellt. Hierzu werden Aktivierung/Deaktivierung die Luft- und Wasserkonzentration im Öl ausgewertet und bei Überschreitung von...
Tabelle 35: Farbzuordnung LED-Farbe Beschreibung Antriebs-Fehler Gelb Antriebs-Warnung Alles OK – Cyan Weder Fehler noch Warnung 5.3.8 Paramter- und Dignosebeschreibung Das folgende Kapitel enthält eine Liste aller verfügbaren Parameter sowie aller auftretenden Fehler und Warnungen. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 42
P-0-1380 Bit 1 TRUE Entwässerung aktiviert Disabled Ventil für Entgasung geschlossen Entgasung P-0-1418 Bit 0 Enabled Ventil für Entgasung offen Not activated Ventil für Entwässerung ge- schlossen Entwässerung P-0-1418 Bit 1 Activated Ventil für Entwässerung offen Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
▶ Überprüfen Sie die Grenzwerte. very low laufen (P-0-1270 > P-0-1389[2]), ▶ Führen Sie eine Druckregelung mit höherem aber der Systemdruck ist zu Sollwert durch. niedrig (S-0-0813 < P-0-1389[3]). ▶ Überprüfen Sie das Sensorausgangssignal. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 44
• Ein Fehler am Sensor ist zurücksetzen und neu starten). aufgetreten. ▶ Entfernen Sie den fehlerhaften Sensor. • Ein falscher Sensor ▶ Überprüfen Sie den Anschluss des (Verkäufer/Geräte-ID) ist Sauerstoffsensors anhand des elektrischen mit IO-Link Anschluss 3 Schaltplans. verbunden. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 45
Gerätebeschreibungsdatei. Gerätebe schreibungsdatei ist ▶ Überprüfen Sie die Gerätebeschreibung an falsch. sich. • Die für den IO-Link ▶ Verwenden Sie die mitgelieferte Geräte- Gateway verwendete beschreibungsdatei mit der korrekten Gerätebeschreibungsdatei ist Konfiguration. falsch. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 46
Die Überwachung des Leckage- ▶ Überprüfen Sie den Grenzwert. high Volumenstroms zeigt einen ▶ Überprüfen Sie das Sensorausgangssignal. Alarm an. ▶ Überprüfen Sie die Pumpe und tauschen Sie P-0-1293 > P-0-1389[40] diese ggf. aus. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 47
D700:User Config Die Konfiguration der ▶ Überprüfen Sie die editierbaren Eingaben Input Err, P-0-1389 Gerätedaten (z. B. (Details siehe Text). (...) Schwellenwert) ist nicht ▶ Setzen Sie die Konfiguration auf Werk- umsetzbar. einstellung zurück. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
54/128 Zu diesem Produkt 54/128 5.6 Identifikation des Produktes Das Hydraulikaggregat ist anhand seines Typschildes zu identifizieren. Die folgende Abbildung zeigt eine beispielhafte Darstellung: Abb. 10: Beispiel: Typschild Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Verwenden Sie für den Transport des Hydraulikaggregats einen Gabelstapler oder geeignete Hebezeuge, z. B. Hebegurte oder Hebebänder. ▶ Sichern Sie das Hydraulikaggregat beim Transport gegen Umfallen. ▶ Setzen Sie das Hydraulikaggregat vorsichtig auf die Auflagefläche, damit es nicht beschädigt wird. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Hydraulikaggregats, z. B. um es in eine Ölwanne zu heben. Vermeiden Sie ruckartige Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte. Je nach Ausführung und kundenspezifischen Erweiterungen variiert das Gesamtgewicht des Hydraulikaggregates. Das Anheben mittels Transportösen ist bis zu einem maximalen Gesamtgewicht von 800 kg zulässig. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 57
Heben Sie das Hydraulikaggregat langsam und vorsichtig an, um ein Pendeln des Hydraulikaggregats zu verhindern. Abb. 12: Transportösen Achten Sie beim Anbringen des Hebezeugs auf den korrekten Winkel, siehe DIN 580 (Ringschrauben) und DIN 818-4 (Ketten). CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Überschreitet die Lagerzeit den angegebenen Wert von 12 Monaten, prüfen Sie das Hydraulikaggregat auf Funktionsfähigkeit und spülen Sie das Hydraulik- aggregat vor der Inbetriebnahme mit einer geeigneten Reinigungsflüssigkeit. Führen Sie den Spülvorgang durch, wie in Kapitel 8.1.6 „Spülen der Hydraulikanlage“ beschrieben. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Gehen Sie zum Aufstellen des Hydraulikaggregats wie folgt vor: ▶ Stellen Sie das Hydraulikaggregat auf einen ebenen Untergrund. ▶ Richten Sie das Hydraulikaggregat mit Hilfe der verstellbaren Maschinenfüße so aus, dass es in der Längs- und Querachse waagrecht steht. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Vorbereitung diese durch druckfeste Verschraubungen. ▶ Beachten Sie die Einbauhinweise der Verschraubungshersteller, um äußere Leckagen zu vermeiden. Bosch Rexroth empfiehlt Verschraubungen mit elastischen Dichtungen. Bauen Sie die Schlauchleitungen so ein, dass Schlauchleitungen – Knickung und Zugbelastung des Schlauchs bei Betrieb vermieden wird, –...
Das DBV ist werkseitig komplett geöffnet und muss während der Inbetrieb- nahme eingestellt werden. Weitere Informationen zum Einstellen des DBV finden Sie in Kapitel 8.1.5 „Inbetriebnahme „Hydraulik““ auf Seite 73. Abb. 15: Druckbegrenzungsventil 1 Druckbegrenzungsventil Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 63
Der Minimessanschluss MP3 (siehe Abb. 9, Pos. 7.070 auf Seite 52) dient zur Minimessanschluss MP3 Bestimmung des tatsächlichen Betriebdrucks oder zum Entlüften des Systems, wenn keine Steuerung aufgebaut ist. ▶ Verschließen Sie nicht benutzte Anschlüsse mit einem Verschlussstopfen. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Vor- und Rücklauf an, siehe Abb. 17, Pos. 1 und 2. anschließen (Standard) Damit wird der Elektromotor und ggf. die Druckflüssigkeit gekühlt. Abb. 17: Kühlwasseranschlüsse 1 Kühlwasseranschluss Push-In 2 Kühlwasseranschluss Push-In (Eingang) (Ausgang) Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
M 12x1; 8-polig A - codiert In Betrieb *) Eingang DI /Ausgang DO Eingänge: 24 VDC (high ≥11 V ; low ≤5 V) Ausgänge: max. Strom 500 mA; Summe aller Ströme max. 2000 mA Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Sollten Sie den CytroConnect-Service über diese Verbindungsart nutzen wollen, setzen Sie sich bitte mit uns über folgende Email-Adresse in Verbindung: Consult-and-Connect@boschrexroth.de ▶ Verbinden Sie den CytroConnect-Anschluss 30X1 mit dem entsprechenden RJ45-Leitungsstecker mit dem Firmennetzwerk. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Das Auslesen oder Verändern von Parametern oder Auslesen von Fehlern kann über den Engineering Port X26, siehe Abb. 7, Pos.15 auf Seite 50, und mit Hilfe der Software IndraWorks Ds realisiert werden. ▶ Verwenden Sie für den Anschluss X26 einen geeigneten Standard-RJ45-Stecker. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Das optimale Behältervolumen der CytroBox beträgt 100 bis 130 Liter und kann über die Ölstandanzeige, siehe Abb. 21, Pos. 1, kontrolliert werden. ▶ Stellen Sie sicher, dass der maximale Fülldruck 2 bar nicht überschreitet. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 72
Anlage geforderte Reinheitsklasse bereits bei neuen Druckflüssigkeiten im Originalgebinde überschritten werden. Wenn Sie die Reinheitsklasse sicherstellen wollen, führen Sie die Befüllung des Hydraulikaggregats ggf. mit einem speziellen Befüllaggregat durch oder verwenden Sie eine Filterstation mit Feinfilter mit 10 µm. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Betätigen Sie die Richtungsventile und fahren Sie die Verbraucher mehrfach aus und ein. ▶ Wiederholen Sie die Entlüftungsvorgänge. Die Entlüftung ist gewährleistet, wenn kein Druckflüssigkeitsschaum im Ölbehälter, keine ruckartigen Bewegungen am Verbraucher und keine anormalen Geräusche auftreten. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 74
Betriebsanleitung 25402-B, siehe Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentationen“. Als Hilfe für ein systematisches Suchen bzw. Eingrenzen von Fehlern steht eine Probleme bei der Matrix, siehe Tabelle 51 „Fehlerauswirkungen“ in Kapitel 15 „Fehlersuche und Inbetriebnahme Fehlerbehebung“ zur Verfügung. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Planung des Spülvorganges und dessen sorgfältige Durchführung erforderlich. Die nachfolgenden Ausführungen gehen davon aus, dass der Spülvorgang mit dem durch diese Betriebsanleitung beschriebenen Hydraulikaggregat erfolgt. Bei Einsatz eines separaten Spülaggregates ist unbedingt dessen Betriebsanleitung zu beachten! CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Spüldrücke anzupassen. Zur Dauer der Spülens kann keine allgemeingültige Aussage getroffen werden. Spüldauer Bosch Rexroth empfiehlt, während des Spülens periodisch Druckflüssigkeitsproben zu ziehen und auf Reinheit analysieren zu lassen. Eine geeignete Entnahmestelle ist z. B. die Rücklaufleitung vor dem Rücklauffilter.
IP- und Computerkonfiguration gefunden. Auch Geräte mit einer IP-Konfiguration außerhalb des genutzten Sub-Netzes werden gefunden. Voraussetzung dazu ist eine fest eingestellte IP-Adresse am PC bzw. Notebook (kein DHCP). Eine Suche über Netzwerkgrenzen (Router) ist nicht möglich. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 78
Display des Antriebsregelgerätes, siehe Abb. 7, Pos. 16 auf Seite 50 des ange zeigten Antriebs auf. Falls die Netzwerk-Suche erfolgreich war, aber die IP-Adresse nicht passt, ist keine Kommunikation möglich. IndraWorks zeigt das Gerät dann in Rot an. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 79
Kommunikation mit den Geräten ermöglicht wird. Die Adresse wird automatisch wieder gelöscht, wenn das Kontrollkästchen bei „Alte Einstellungen beim Beenden wiederherstellen“ aktiviert ist und IndraWorks geschlossen wird, oder nach einem Systemneustart. Abb. 25: IP-Adresseinstellungen ergänzen CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 80
Default-Einstellungen CytroBox: IP-Adresse: 192.168.0.10 Netzwerkmaske: 255.255.255.0 Standard-Gateway: 0.0.0.0 Die Parametrierung der gewünschten IP-Adresse, Netzwerkmaske und Standard- Gateway ist nur im Parametriermodus möglich. Das eventuell notwendige Umschalten in den Parametriermodus über das Bedienteil ist nachfolgend beschrieben. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 81
Wählen Sie nun die Adresse aus, die Sie konfigurieren bzw. kontrollieren möchten: – IP-Adresse – MAC-Adresse – Gateway-Adresse – Netzwerkmaske (Subnet-Mask) Die Übernahme der einzelnen Oktetts erfolgt jeweils durch Drücken der Taste „Enter“. Zurück kommen Sie immer mit der Taste „ESC“. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 82
Dieser Modus eignet sich sehr gut zur Erstinbetrieb nahme, um unabhängig von der eingestellten Feldbuskommunikation die Anlage unter Druck zu setzten. Des weiteren kann in diesem Modus die Anlage entlüftet werden. Abb. 27: Easy Startup-Modus Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 83
• Multi-Ethernet (EtherNet/IPTM, Sercos®, PROFINET®, EtherCAT®) Es werden alle dem IndraDrive verfügbaren Feldbusse unterstützt: Abb. 28: Anbindung an die Steuerung Bosch Rexroth empfiehlt, die Führungskommunikation erst nach der restlichen Konfiguration des IndraDrives und der Technologiefunktion zu aktivieren. Wiederholtes Phasenschalten der Antriebszustandsmaschine, welches für die Inbetriebnahme notwendig ist, führt unter einem aktiven Feldbus zu...
Seite 84
1. Feldbus aktivieren (P-0-4089.0.1 = 4) Abb. 29: Feldbus Startdialog Neustart (C6400) erforderlich! 2. Slave-Adresse (P-0-4025) kann optional eingestellt werden; die Kommunikation ist IP-basiert und wird über die Gerätetaufe auf der übergeordneten Steuerung konfiguriert. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 85
3. Profiltyp „frei konfigurierbarer Modus“ aktivieren (P-0-4084 = 0xFFFE) Abb. 30: Frei konfigurierbaren Modus aktivieren 4. Zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) konfigurieren ▶ Konfigurieren Sie zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) nach Bedarf aus Tabelle 44 auf Seite 91. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 86
Im Folgenden sind die wichtigsten Konfigurationsschritte auf Seiten des IndraDrive EtherNet/IP™ beschrieben. 1. Feldbus aktivieren (P-0-4089.0.1 = 3) Abb. 31: EtherNet/IP™ aktivieren Neustart (C6400) erforderlich! 2. Slave-Adresse (P-0-4025) kann optional eingestellt werden; die Kommunikation ist IP-basiert und wird auf der übergeordneten Steuerung konfiguriert. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 87
3. Profiltyp „frei konfigurierbarer Modus“ aktivieren (P-0-4084 = 0xFFFE) Abb. 32: Frei konfigurierbaren Modus aktivieren 4. Zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) konfigurieren ▶ Konfigurieren Sie zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) nach Bedarf aus Tabelle 44 auf Seite 91. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 88
Neustart (C6400) erforderlich! 2. Profiltyp „Servodrive Profil“ (P-0-4084 = 0x0002) 3. Zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) konfigurieren ▶ Konfigurieren Sie zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) nach Bedarf aus Tabelle 44 auf Seite 91. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 89
Neustart (C6400) erforderlich! 2. Profiltyp „Servodrive Profil“ (P-0-4084 = 0x0402) 3. Zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) konfigurieren ▶ Konfigurieren Sie zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) nach Bedarf aus Tabelle 44 auf Seite 91. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 90
Die CytroBox ist steuerungsseitig nicht als IndraDrive anzulegen, sondern als Sercos I/O-Gerät. 3. Zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) konfigurieren ▶ Konfigurieren Sie zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) nach Bedarf aus Tabelle 44 auf Seite 91. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Partikelgehalt M SC/EC/PN/EIP Optional P-0-1426 Partikelgehalt L SC/EC/PN/EIP Optional P-0-1427 Partikelgehalt XL SC/EC/PN/EIP Optional ProfiNet EtherNet Sercos EtherNetIP Die ProfiNet-Kommunikation der CytroBox erlaubt maximal 48 Byte / 24 Word. Weitere Kommunikation über Parameterkanal oder Multiplexer. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 92
Auswahl Kommandierung Druck FALSE = Kommandierung p aus zyklischer Kundenschnittstelle für IMC TRUE = Kommandierung p aus Festsollwertspeicher Auswahl Kommandierung Drehzahl FALSE = Kommandierung n aus zyklischer Kundenschnittstelle für IMC TRUE = Kommandierung n aus Festsollwertspeicher Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 93
Sind dennoch Änderungen notwendig, können diese über den Parameter P-0-1380 durchgeführt werden. Weiterhin können die Schwellwerte bei Bedarf angepasst werden. Führen Sie Änderungen nur durch, wenn diese zwingend erforderlich sind, und Sie diese mit Bosch Rexroth abgestimmt haben. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 94
Technologiefunktion entwickelt wurden. Abb. 36: Startdialog der IMC-Software-/Parameterdatei Die optimierten Parameter werden während der Produktion eingespielt und können für die meisten Anwendungen beibehalten werden. Für eine notwendige Optimierung/Anpassung der Druckwerte kann diese Anleitung verwendet werden. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Konfiguration der Ein- und Ausgangssignale für IndraDrive 2. IMC-Regler: Konfiguration des IMC-Reglers 3. Diagnose: Statusanzeige und Ausgabe von Warnungen und Fehlern 4. Konfiguration: Informationen und Einstellungen zum Gesamtsystem (Hard- und Software) Diese vier Funktionen können mit IndraWorks angezeigt werden. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
– den Druckflüssigkeitsstand – die Dichtigkeiten der hydraulischen Bauteile und des Leitungssystems ▶ Führen Sie Einschaltvorgänge mit erhöhter Vorsicht durch. ▶ Entlüften Sie die Hydraulikanlage. ▶ Beachten Sie die Angaben in der Betriebsanleitung des Maschinen-/ Anlagenherstellers. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Produkt stillzusetzen. Stellen Sie sicher, dass die erforderliche Stillsetzeinrichtung durch den Maschinen-/Anlagenhersteller gewährleistet ist. Angaben zum Betrieb des Hydraulikaggregats können nur im Zusammenhang mit der Maschine/Anlage gemacht werden. Entnehmen Sie diese Information der Betriebsanleitung des Maschinen-/Anlagenherstellers. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Verwenden Sie keine Druckluft zur Reinigung an Funktionsschnittstellen. ▶ Entfernen Sie äußerlichen groben Schmutz und halten Sie empfindliche und wichtige Bauelemente wie elektrische Anschlüsse sauber. ▶ Verwenden Sie zur Reinigung ein feuchtes Tuch aus nicht faserndem Gewebe oder rückstandsfreie Industriewischtücher. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Instandhaltung und Instandsetzung 99/128 10.2 Inspektion Bosch Rexroth empfiehlt, die Ergebnisse der Inspektion zu dokumentieren, so dass Sie • unter Berücksichtigung von Funktionsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit die Inspektions- und Wartungsintervalle den tatsächlichen Betriebsbedingungen anpassen können, • durch Vergleichen der dokumentierten Werte Störungen frühzeitig erkennen können.
DIN EN 60204-1 (VDE 0113 Teil 1) bzw. DIN VDE 0701-0702 durch. ▶ Prüfen Sie Aggregategehäuse, Kabel und Steckverbindungen und Steckerkontakte auf Beschädigungen. Unzulässige Beschädigungen sind insbesondere Brüche, Risse, Schleifspuren, Verformungen oder Verfärbungen. Der Betrieb des Hydraulikaggregates ist nur mit unversehrten elektrischen Komponenten zulässig. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
• Fehler an der Pumpe (Verschleiß, erhöhte Leckage) • Veränderte Umgebungsbedingungen (z. B. erhöhte Umgebungstemperatur) • Veränderte Lastbedingungen an den Antrieben Bei einer unzulässigen Temperaturerhöhung sind die Ursachen dafür zu ermitteln und zu beheben. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Messstelle 7.080, siehe Abb. 9 auf Seite 52, und starten Sie den Antrieb im Service-Modus (über den Wizard oder IndraWorks Ds). Kontrollieren Sie den Ölstand und füllen Sie bei Bedarf entsprechende Druckflüssigkeit nach. Entsorgen Sie das Filterelement entsprechend den nationalen oder betreiber- spezifischen Vorschriften. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Eine Prüfung der Druckwerte ist erforderlich, wenn sich das Verhalten der Antriebe ändert (z. B. Taktzeitverlängerung, Endproduktqualität usw.). Ansonsten wird eine mindestens halbjährliche Kontrolle empfohlen. Bosch Rexroth empfiehlt die Druckwerte im Rahmen der Instandhaltungs- dokumentation festzuhalten. 10.5.7 Druckflüssigkeitspflege Eine Druckflüssigkeitsanalyse sollte mindestens jährlich durchgeführt werden.
Bei Anzeichen von Korrosion ist das Bauteil auf Beschädigungen zu prüfen und auf einen weiteren zuverlässigen Einsatz zu bewerten. Bei Bedarf ist dieses Bauteil auszutauschen oder fachgerecht zu reparieren. Auf jeden Fall ist ein Korrosions- schutz vorzusehen. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Instandhaltung und Instandsetzung 105/128 10.6 Ersatz- und Verschleißteile ▶ Entnehmen Sie die Ersatz- und Verschleißteile für das Hydraulikaggregat aus Abb. 38 und Tabelle 50: Abb. 38: Ersatz- und Verschleißteile CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
CYTROBOX-EMPTY 8010 ▶ Richten Sie Ersatzteilbestellungen an die in Ihrer Nähe niedergelassene Außenstelle von Bosch Rexroth oder direkt an das Stammhaus. Die Adressen finden Sie unter www.boschrexroth.com. ▶ Geben Sie Ersatzteilbestellungen schriftlich auf. In dringenden Fällen können Bestellen von Ersatzteilen Sie auch telefonisch bestellen, wenn Sie dies umgehend schriftlich, z.
– Achten Sie dabei auf die vollständige Entleerung der Leitungen und Verbraucher. Führen Sie ggf. Entlüftungsmaßnahmen durch. Gesamtmaschine/-anlage Nehmen Sie die Gesamtmaschine/-anlage so außer Betrieb, wie es in der Betriebsanleitung der Gesamtmaschine/-anlage beschrieben ist. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Hydraulikanlage wird, trotz dem vorherigen Ablassen der Druckflüssigkeit, noch Druckflüssigkeit nachlaufen. Verschließen Sie deshalb die Abgänge der Leitungen mit geeigneten Verschlussstopfen. Beachten Sie nach der erfolgten Demontage die Angaben zum sicheren Transport des Produkts in Kapitel 6 „Transport und Lagerung“. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Entleeren Sie das Hydraulikaggregat vor der Entsorgung vollständig. ▶ Entsorgen Sie das Hydraulikaggregat und das Verpackungsmaterial nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. ▶ Entsorgen Sie die Druckflüssigkeit nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Beachten Sie auch die dazu gültigen Sicherheitsdatenblätter. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Erweiterung und Umbau 111/128 14 Erweiterung und Umbau Etwaige Erweiterungen oder Umbauten am Produkt führen Sie auf eigene Verantwortung durch. Durch Erweiterungen oder Umbauten an dem von Bosch Rexroth in Verkehr Erklärungen verlieren ihre gebrachten Produkt nehmen Sie Veränderungen am Auslieferungszustand vor. Gültigkeit Erklärungen, die von Bosch Rexroth zu diesem Produkten abgegeben wurden,...
• Wurde das Hydraulikaggregat bzw. die Maschine/Anlage bestimmungsgemäß betrieben? • Wie zeigt sich die Störung? • Bilden Sie sich eine klare Vorstellung über die Fehlerursache. ▶ Befragen Sie ggf. den unmittelbaren Bediener oder Maschinenführer. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Wechseln Sie den Luftfilter des Schaltschranks aus. Überlast des Antriebsregel- Zu hoch eingestelltes Druckbegrenzungs- ▶ Überprüfen Sie, ob das DBV 10 bar über dem geräts beim Wegschalten von venil (DBV) Betriebsdruck eingestellt ist. hydraulischen Verbrauchern CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 114
Ölkühlleistung des Hydraulikaggregats. ▶ Verringern Sie die Kühlwassertemperatur, erhöhen Sie den Kühlwasservolumenstrom oder kontaktieren Sie den Kundenservice von Bosch Rexroth, um ggf. eine externe Ölkühlung zu installieren. ▶ Prüfen Sie, ob der Kühlkreislauf anläuft. Der Parameter P-0-1411, Status word of special functions Bit 9, zeigt an, ob die Ölkühlung aktiv ist...
Seite 115
Überprüfen Sie den installierten Wärmetauscher auf Funktionsfähigkeit. Druckflüssigkeit hat zu hohe Zu niedrige Druckflüssigkeitstemperatur ▶ Temperieren Sie das Hydraulikaggregat vor dem Viskosität oder zu hohe Viskositätsklasse Start der Maschinenfunktion. ▶ Verwenden Sie ggf. Druckflüssigkeit einer niedrigen Viskositätsklasse. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen müssen in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirksame Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig die Lebensdauer der Komponenten. Zur Auswahl der Filter siehe www.boschrexroth.com/filter. Direkt am Block montiert. Weitere Informationen und Angaben zum Einsatz von anderen Druckflüssigkeiten auf Anfrage. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 117
°C 20 Austrittstemperatur Wasser °C 25 Das Aggregat benötigt einen Kühlwasseranschluss, die Öltemperatur kann über Parameter eingestellt werden. Der Schaltschrank ist luftgekühlt, der Elektromotor wassergekühlt. Die Druckflüssigkeit wird mittels Umwälzkreislauf mit einem Plattenwärmetauscher gekühlt. CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
118/128 Anhang 17 Anhang 17.1 Anschriftenverzeichnis Die Adressen unserer Landesvertretungen finden Sie unter www.boschrexroth.com. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 120
120/128 Anhang Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 121
Wir prüfen unsere Produkte regelmäßig auf die Verwendung gefährlicher (SVHC) Stoffe, beziehen unsere Bauteile und Komponenten ausschließlich bei qualifizierten Lieferanten und stellen über die Einhaltung der Bosch Norm N2580 sicher, dass von unseren AB-Produkten keine Gefahr für Menschen und Umwelt ausgehen.
Seite 122
Zertifikat: CAT 6A / RoHS R901500464 KUPPLUNGSSTECKER CEJN567-G172-020-15676200 (im Lieferumfang enthalten) Das in Tabelle 12 aufgeführte Zubehör kann separat über die angegebenen Materialnummern bestellt werden. Die Software IndraWorks Ds kann unter dem Link https://www.boschrexroth.com/indraworks - Download heruntergeladen werden. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 123
▶ G Betriebspunktanwahl im Festsollwert-Modus 36 Gewährleistung ▶ C ▶ H Computer IP-Adresse ergänzen HPU-Projekt laden (im Servicefall oder Update) ▶ D Hydraulische Versorgung anschließen Demontage – durchführen – vorbereiten Diagnosebeschreibung Digitale I/O’s Druckflüssigkeitspflege CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 124
Paramter- und Dignosebeschreibung – Kühlwasserversorgung Persönliche Schutzausrüstung – Plattenwäremtauscher Pflichten des Betreibers Transport Produktbeschreibung – mit Gabelstapler und ähnlichen PROFINET® Flurfördergeräten Prüfung der Druckwerte – mit Hebezeug Prüfung der elektrischen Bauteile/ – vorbereiten Installation Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19...
Seite 125
– Partikelkonzentration – Relative Feuchtigkeit – Überwachung digitaler Rückmeldungen Umbau Umweltschutz ▶ V Verbindungsaufbau zur CytroBox (IndraDrive) Verschleißteile Verschmutzungsüberwachung des Filterlements ▶ W Warnungsliste Warnvorrichtungen Wartung Wartungsplan Wasserversorgung anschließen WEEE Wiederinbetriebnahme ▶ Z Zubehör CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 127
Stichwortverzeichis 127/128 CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
Seite 128
Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Germany Tel. +49 (0) 9352 / 40 30 20 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten Printed in Germany RD 51057-B/11.19...