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Register
Register 152-159: Steuerregister ELS-Gruppen 1 bis 8
Register
Register-Label
152-159
Steuerregister ELS-
Gruppen 1 bis 8
Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11-16
Tabelle 5-24: Register 152-159: Steuerregister ELS-Gruppen
Bit 1: G#_CT_LOCK_OFF
Ein Low-High-Übergang (0-1) aktiviert die Absynchronisierkurvenscheibe.
Die Absynchronisierkurvenscheibe bewirkt eine Abbremsung bis zum Halt
im Verlauf eines Zyklus der Leitachse. Wenn die Gruppenleitachse bis
zum Halt mehrere Zyklen braucht, wird der Hubfaktor (H-Faktor) des
Kurvenscheibenprofils gleich 0 gesetzt.
Durch
einen
High-Low-Übergang
Aufsynchronisierkurvenscheibe aktiviert.
eine Beschleunigung aus der Stoppposition bis zum Erreichen der
Leitachsgeschwindigkeit im Verlauf eines Leitachszyklus (360°).
Erreichen der Leitachsdrehzahl wird eine 1:1-Kurvenscheibe aktiviert, und
die Gruppe folgt ihrer Leitachse.
Bit 2: G#_CT_MSTR_PH
Ein Low-High-Übergang (0-1) löst die Leitachsen-Phasenkorrektur aus.
Zu Beginn der Phasenkorrektur nimmt Bit 2 (G#_ST_MSTR_PH) des
Statusregisters den Zustand 1 an. Es wird wieder 0, wenn die
Phasenkorrektur abgeschlossen ist.
Bit 3: G#_CT_SLV_PH
Ein Low-High-Übergang (0-1) löst die Folgeachsen-Phasenkorrektur aus.
Zu Beginn der Phasenkorrektur nimmt Bit 3 (G#_ST_SLV_PH) des
Statusregisters den Zustand 1 an. Es wird wieder 0, wenn die
Phasenkorrektur abgeschlossen ist.
Bit 4: G#_CT_MSTR_SEL
Durch Bit-4 wird zwischen den beiden Eingangsmastern der Gruppe
umgeschaltet. Der Wechsel kann bei laufender Leitachse erfolgen.
Hat das Bit den Wert 0, folgen die ELS-Gruppe und die Folgeachsen der
im Anwendungsprogramm und in der Integervariablen G#_MSTR1
gewählten Leitachse 1.
Hat das Bit den Wert 1, folgen die ELS-Gruppe und die Folgeachsen der
im Anwendungsprogramm und in der Integervariablen G#_MSTR2
gewählten Leitachse 2.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Funktion
G#_CT_LOCK_OFF
G#_CT_MSTR_PH
G#_CT_SLV_PH
G#_CT_MSTR_SEL
G#_CT_VAR_CLK
G#_CT_LOCAL
G#_CT_JOG_CONT
G#_CT_JOG_ABS
G#_CT_JOG_PLUS
G#_CT_JOG_MINS
nicht benutzt
(1-0)
Diese Kurvenscheibe bewirkt
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
wird
die
Nach
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