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Probeevt - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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8-88
Programmieren in der Bildsymbolsprache

ProbeEvt

Achse:
Der
Antrieb,
Messtastereingangs erfasst werden soll. Als Eingabe kommt ein Integer,
eine globale Integer-Variable (GIx), eine Programm-Integer-Variable (Ix)
oder ein äquivalentes Label in Frage.
Trigger
1
und
Trigger
Positionserfassung
für
(Messtaster 1 oder 2). Die Erfassung kann beim Übergang 0->1 oder 1-
>0 stattfinden.
Es können ein oder zwei Trigger freigegeben werden. Jeder von ihnen
kann einem der beiden Antriebsmesstastersignale zugewiesen werden,
wobei auf der ansteigenden oder abfallenden Flanke getriggert werden
kann.
Daten in diesem Parameter
Messtaster 1 Low (0) -> High (1)
Messtaster 1 High (1) -> Low (0)
Messtaster 2 Low (0) -> High (1)
Messtaster 2 High (1) -> Low (0)
Das Icon ProbeEvt dient zur Freigabe eines Steuerungs-Events, der
durch einen Übergang eines Digitalantriebsmesstasters getriggert werden
soll. Die Event-Funktion muss zuvor über die Option „Event einfügen" des
VisualMotion-Menüs „Bearbeiten" eingegeben werden.
Die Achse, die das Event triggert, wird mit einer Integerkonstanten,
Integervariablen (Ix), globalen Integervariablen (GIx) oder einem
äquivalenten Label angegeben. Der entsprechende Messtaster-Trigger
muss derselben Achse mit dem Icon Axis oder Probe zugewiesen
werden.
Der als Event-Triggereingang benutzte Antriebsmesstastereingang wird
aus dem Abrollmenü ausgewählt. Angeboten werden „Kein" (Trigger
deaktiviert), Low-High-Übergang Messtaster 1, High-Low-Übergang
Messtaster 1, Low-High-Übergang Messtaster 2 und High-Low-Übergang
Messtaster 2.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
dessen
Position
beim
2:
Triggern
die
den
gewählten
Antriebs-Messtastereingang
S-x-0130
S-x-0131
S-x-0132
S-x-0133
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Übergang
seines
antriebsgestützte

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