Achsstatusparameter; Achsparameter Für Die Elektronische Getriebefunktion - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P

Achsstatusparameter

Parameter
Nummer: Parameter
A-0-0100 Zielposition
A-0-0101 Lage-Sollwert
A-0-0102 Lage-Istwert
A-0-0110 programmierte Geschwindigkeit
A-0-0111 Geschwindigkeits-Sollwert
A-0-0112 Geschwindigkeits-Istwert
A-0-0120 programmierte Beschleunigung
A-0-0131 SERCOS-Steuerwort
A-0-0132 SERCOS-Statuswort
A-0-0133 Fehlerzähler AT
A-0-0140 Hersteller-Zustandsklasse 3
A-0-0141 Drehmoment-Sollwert in
Momentenregelung
A-0-0142 Drehmoment-Istwert in
Momentenregelung
A-0-0145 Aktuelle Achs-Betriebsart:
Tabelle 6-25: Achsstatusparameter
Achsparameter für die elektronische Getriebefunktion
Parameter
Nummer: Parameter
A-0-0150 ELS-Feinabgleich
Getriebeübersetzung
A-0-0151 ELS-Winkelversatz Zielwert
A-0-0153 ELS-Winkelversatz
Änderungsgeschwindigkeit
A-0-0155 ELS-Winkelversatz Zeitkonstante
A-0-0157 ELS-Winkelversatz Sollwert
A-0-0159 ELS-Feinabgleich
Getriebeübersetzung:
Geschwindigkeit
A-0-0160 ELS-Feinabgleich
Getriebeübersetzung: Lage-Sollwert
A-0-0161 Steuerungs-Kurvenscheibe:
Folgeachs-Winkelversatz Zielwert
A-0-0162 Steuerungs-Kurvenscheibe:
Folgeachs-Winkelversatz Sollwert
A-0-0163 Steuerungs-Kurvenscheibe:
Folgeachs-Lagesollwert
A-0-0164 ELS-Optionen
Tabelle 6-26: Achsparameter für die elektronische Getriebefunktion
6-15
Parameter
gültig für:
GPP 7 GPP 8
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
gültig für:
GPP 7 GPP 8
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
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