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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Maximale zusätzliche
Geschwindigkeit:
Maximal erlaubte
Phasendifferenz:
„Überwachungsfenster"
Phasenkorrektur
Hinweis: Die
ausschließlich für die dynamische Synchronisation zur
Verfügung:
Der maximal zulässige Geschwindigkeitszuwachs bzw. die maximale
Geschwindigkeitsverringerung für die Anpassung an die Phase (Lage) der
Zielachse.
Die Richtung, in der die Phasenkorrektur stattzufinden hat. Der Nutzer
Typ:
hat die Wahl zwischen kürzester Weg, positiv, negativ sowie keine
Phasenkorrektur.
Bei der Wahl der positiven bzw. negativen Richtung muss ein Wert
eingegeben werden, der einen die Lage der Zielleitachse umgebenden
Bereich (Überwachungsfenster) definiert. Treten Phasenfehler innerhalb
dieses Fensters auf, findet die Korrektur auf dem kürzesten Weg statt.
Dadurch kann der Nutzer je nach der Größe des Überwachungsfensters
unverhältnismäßig lange Phasenkorrekturen vermeiden.
Phasen-Steuerung
Die
Phasenanpassung
verwendet
in
Geschwindigkeitsprofil mit:
• dynamischer Synchronisierbeschleunigung
• dynamischer Synchronisiergeschwindigkeit
Die gewünschte relative Phasenanpassung wird in die folgenden ELS-
Gruppen-Variablen geschrieben:
• G#_REL_M_PH (Relativer Leitachs-Phasenversatz in der Gruppe)
• G#_REL_M_PH (Relativer Folgeachs-Phasenversatz in der Gruppe)
Sie wird durch Bit 2 bzw. 3 des ELS-Gruppen-Steuerregisters ausgelöst.
Nach Ausführung des Geschwindigkeitsprofils wird die absolute Gruppen-
Leitachs- bzw. Gruppen-Folgeachs-Phasenanpassung aktualisiert.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
nachstehenden
Phasenkorrekturen
von
Gruppenleit-
der
Standardeinstellung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
stehen
und
Gruppenfolgeachse
ein
trapezförmiges
Die
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