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11-68
Programmieren in Textsprache
Argument
zulässige Datentypen
type
Integer-
-konstante
id
Integer-
-konstante
-variable Ix
- globale Integervariable GIx
- Label
evt1 - evt4
Integer-
-konstante
-variable Ix
- globale Integervariable GIx
- Label
SEQUENCER
Argument
zulässige Datentypen
seq_Name
Integer-
-konstante
-variable Ix
- globale Integervariable GIx
- Label
Bereich
0 = Achs-Lageistwert 1 (Motor)
1 = ELS-Systemleitachse
2 = ELS-Gruppeausgang
3 = Achs-Lageistwert 2 (extern)
1-32, wenn „type" Achsposition ist
1-6, wenn „type" ELS-Leitachse ist
1-8, wenn „type" ELS-Gruppe ist
Beispiel:
ROTARY/EVENT
0, 1, 3, 4, 5, 6
Mit dem Befehl SEQUENCER wird eine Sequenzerliste initialisiert
und/oder ausgeführt.
gleichwertiges Label. Die Zahl liegt im Bereich von 1 bis n, wobei n die
Anzahl der mit der SIZE Deklaration definierten Sequenzer ist.
Syntax:
SEQUENCER
seq_name
wobei:
Bereich
hängt von
Programmgrenzwerten ab
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
;
.
;
.
;Sequenzer IVORY ausführen
SEQUENCER
IVORY
TASK/END
A
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Der Sequenzername ist eine Zahl oder ein
Beschreibung
Sequenzername
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Beschreibung
Bestimmt die Signalquelle
für die Event-Triggerung
Nummer identifiziert den
Typ
erste bis vierte
Indexnummer im Event
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