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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 668

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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13-2
Index
A-0-0026 max.
Geschwindigkeit
Einrichtbetrieb ............ 6-131
A-0-0030 Leitachse im
Folgeachsbetrieb........ 6-131
Achseneinrichtung .....................6-14
Achsen-Status
A-0-0145 Aktuelle Achs-
Betriebsart.................. 6-143
Achsstatus..................................6-15
Antriebs-Messtaster (Ausschlag)6-16
Elektronische Getriebefunktion .6-15
ELS..........................................6-143
Multiplex-Parameter (nur DKC 2.3)
..............................................6-16
Optionale SERCOS-Daten.........6-16
Parameterlisten ..........................6-16
Achsparameter: ............................6-119
Achs-Schrittweite gross..................6-28
Achs-Schrittweite klein ..................6-28
Adresse X-Achse..........................6-104
Adresse Y-Achse..........................6-104
Adresse Z-Achse ..........................6-105
aktive Kurvenscheibe ...................6-133
Aktivieren eines Programms
(PA) .................................... 12-23
Aktuelle Achs-Betriebsart: ...........6-143
Aktuelle Rechenzeitauslastung der
Bewegungssteuerung .................6-40
Aktuelle Rechenzeitauslastung durch
E/A Logik ..................................6-41
aktuelle Temperatur der Steuerung 6-39
Aktuelle X-Position .....................6-112
Aktuelle Y-Position .....................6-112
Aktuelle Z-Position......................6-113
Aktueller Befehl der Task ............6-115
Aktueller Befehlspointer der Task6-115
Anforderung des
Programmnamens (PN). 12-30
Antrieb hinzufügen ..........................2-4
Antriebs-E/A-Karte hinzufügen .......2-5
Antriebs-E/A-Konfigurationen.......2-15
Antriebs-Nockenschaltwerk
DIAX-Kenndaten.........................4-3
ECODRIVE-Kenndaten ..............4-4
Antriebs-Parameter ......................10-28
Antriebs-PLS: Register ................6-128
Anwender-Watchdog-Timer...........6-25
Anwendungsprogramm-Header
.............................................. 12-23
Anwendungsprogrammvariable
.............................................. 12-16
Anzahl Operationen E/A-
Verknüpfungslogik ....................6-97
AT Multiplex-Auswahlliste (nur
ECODRIVE03)........................6-154
AT Multiplex-Ident-Liste (nur DKC
2.3)...........................................6-155
Auflisten der
Variablenlabels (PV)12-31
Auflistung der
steuerungsresidenten
Programme (PH)............. 12-27
Aufruf des Probe Moniters.............6-60
Ausgang n Daten
Hysterese ...................................4-26
Verzögerung ..............................4-25
Vorhaltezeit ...............................4-25
Ausgang N Daten
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
PT.............................................. 4-26
Ausgang n Nocken
Bearbeiten der Ein-/Aus-Positionen
eines Nockens ....................... 4-30
Auslesen (PD) ....................12-25
Austausch aller Tabellen
zwischen Programmen (PX)
...............................................12-33
Â
Âchsparameter
ELS
A-0-0151 ELS-Winkelversatz
Zielwert .......................6-144
B
Bahn-Einrichtgeschw. langsam...... 6-28
Bahn-Einrichtgeschw. schnell ....... 6-27
Bahn-Schrittweite groß.................. 6-26
Bahn-Schrittweite klein ................. 6-27
Befehlsformat ................................ 11-2
Berechnungsinterverke für den
Bahnplaner ................................ 6-32
Beschleunigung EInrichtbetrieb .. 6-130
Betriebsphase................................. 6-36
Binäres E/A-
Fixierungszustandswort
(RS) .....................................12-40
Bit-Definitionen
Register 026
Feldbus-Timeout-Zähler ...5-19
laufender Fehlerzähler .....5-19
Spitzenwertzähler .............5-19
Bitwahl für Fixierung (RF)
...............................................12-39
Blockweise
Parameterlisten-
Übertagung.......................12-13
Bootloader Firmware-Version ....... 6-36
BTC06
Einrichten .................................. 10-3
Menüs
F1 Programmverwaltung 10-10
F2 Tabelle editieren........10-13
F3 Tippbetrieb ................10-19
F4 Steuerung..................10-21
F5 E/A-Register..............10-24
F6 Menü Parameter
Antriebs-Parameter ....10-28
C-Parameter ...............10-26
T-Parameter ...............10-27
F6 Parameter .................10-25
F7 Menü Sicherheit ........10-29
F8 Diagnosen .................10-30
Menüübersicht........................... 10-2
Tastatur...................................... 10-6
Cursorsteuerung und
Bearbeitungsfunktion....10-8
Task-Wahl ........................10-9
Teachen ...........................10-9
Tippbetrieb .......................10-9
Umschalten Ziffer/Buchstabe
.....................................10-9
Tastatur-E/A-Registerzuweisungen5-
25, 10-8
Tippmethode ........................... 10-20
Tippsystem
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P

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