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6-2
Parameter
6.2
Parameterkennung
SERCOS-Format
## X-s-nnnn
|
| | |_ 4-stellige Parameternummer
|
| |___ Satz: 0 oder 7
|
|_____ Klasse: Parametertyp
|________ Klassennummer
Beispiel: 01 C-0-0001
Sprachwahl-Steuerungsparameter für
Antrieb Nr. 1.
Erklärung:
##: Klassennummer
(01-32)SERCOS-Antriebsadresse für
C-,S-,P- und A-Parameter.
(01-04)Task:A=01,B=02,C=03,D=04
X : Klasse: Parametertyp
C = Steuerung
T = Task
A = Achse
S = SERCOS-Antriebsparameter
P = produktspezifischer Parameter
s : Manche S- und P-Antriebsparameter
gehören verschiedenen Sätzen an.
Parameter des Satzes 0 sind
modifizierbar.
Parameter des Satzes 7 sind
schreibgeschützt.
n : 1- bis 4-stellige Parameternummer
von
(0001 – 4095).
Alle Parameter im VisualMotion-System besitzen eine eindeutige
Identifikations-Nummer (IDN) und folgendes Format:
ASCII-Format
XP ##.nnnnn
|| |
Parameternummer
|| |____ Klassennummer
||______ Unterklasse: P = Parameter
|_______ Klasse: Parametertyp
Beispiel: CP 1.1
Sprachwahl-Steuerungsparameter für
Antrieb 1.
n : 1- bis 4-stellige Parameternummer
für
werden.
Beispiel:
Einstellig:
5-stellig:
Zum Zugriff auf S-Antriebsparameter
des Satzes 7 wird zur Nummer ein
Versatz von 28672 (0x7000)addiert.
Bei P-Antriebsparametern wird ein
Versatz von 61440 (0xF000) addiert.
Beispiel:
Abb. 6-1: Parameterformate
Hinweis: Im vorliegenden Kapitel werden die Parameter im SERCOS-
Format angegeben.
Zu
den
Parametertypen
Systemeinrichtungs- und Statusparameter für VisualMotion. Bestimmte
Statusparameter werden im nichtflüchtigen Speicher der Steuerung
abgelegt, andere dienen nur als temporäre Indikatoren und werden beim
Abschalten des Systems gelöscht. Für die Parameterklasse C existiert
nur der Parametersatz 0.
(Beispiel: C-0-0nnn usw.)
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
|_ 1- bis 5-stellige
C-, T-, A- und S-Parameter.
5-stellige Parameternummer für P-
Parameter. Zur Nummer muss ein
Versatz von (0x8000) addiert
SERCOS
01 A–0–0002
01 A-0-4014
SERCOS
01 S-7-0100
01 P-7-0004
der
Parameterklasse
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
ASCII
SP 1.2
PP 1.36768
ASCII
DP 1.28772
DP 1.61444
C
gehören
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