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Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Hinweis: Tritt bei Bahnbewegungen ein Punkt in der Punktetabelle ABS
bzw.
REL
Beschleunigung, Verzögerung oder Ruckbegrenzung eine Null
steht, wird automatisch der Wert 1 % verwendet.
Erscheinen beim erstmaligen Einlesen (Teachen) eines Punkts Nullen in
den Feldern für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung oder
Ruckbegrenzung, werden folgende Standardwerte angewendet. 10 % für
Geschwindigkeit, 100 % für Beschleunigung, 100 % für Verzögerung und
100 % für Ruckbegrenzung.
Im Bildschirmabschnitt Koordinate / Handgelenkbewegung nicht erlauben
kann die Bahnkoordinierung einer oder mehrerer Achsen für einen
bestimmten Punkt abgeschaltet werden. Wenn Sie diese Funktion in das
VisualMotion-Programm einbeziehen möchten, lesen Sie bitte den
Abschnitt
Icon
CALC
Bildsymbolsprache.
Im Bildschirmabschnitt Zustand Ellenbogen können Sie durch Markieren
der Optionsschaltfläche „Oben" oder „Unten" die Richtung des
Ellenbogengelenks für einen bestimmten Punkt festlegen. Wenn Sie
diese Funktion in das VisualMotion-Programm einbeziehen möchten,
lesen Sie bitte den Abschnitt Icon CALC im Kapitel Programmieren in
der Bildsymbolsprache.
Für jeden Punkt sind folgende Größen vorgesehen: x, y, z,
Überschleifbereich (blend), Geschwindigkeit (speed), Beschleunigung
(Ac), Verzögerung (Dc), Ruckbegrenzung (Jk), Event 1, Event 2, Event 3,
Event 4, Rollwinkel (roll), Nickwinkel (pitch), Gierwinkel (yaw) und
Zustand Ellenbogen (elbow).
Zum Manövrieren in langen Tabellen klicken Sie den vertikalen
Rollbalken
an,
ziehen
Punktnummernanzeige an der rechten Seite der Titelleiste. Die
angezeigte Punktnummer entspricht dem obersten angezeigten Punkt,
wenn man den Rollbalken freigibt. Um die Spalten für Rollwinkel (roll),
Nickwinkel (pitch), Gierwinkel (yaw) und Zustand Ellenbogen (elbow)
sehen zu können, wie sie bei einem System mit sechs Achsen eine Rolle
spielen, muss man das Fenster vergrößern.
Menü „Ansicht"
Eine weitere Darstellungshilfe ist das Menü „Ansicht", das eine Liste der
Punktelemente anzeigt, die der Benutzer nach Belieben aktivieren oder
deaktivieren und damit in die Punkteanzeige aufnehmen bzw. aus ihr
ausschließen kann.
Menü „Tabelle"
Im Menü Tabelle kann der Benutzer zwischen Absolut- und
Relativpunktetabelle umschalten.
Aktualisieren
Klickt man auf Aktualisieren, werden die angezeigten Werte
entsprechend den vorgenommenen Änderungen aktualisiert.
Einstellungen
Klickt man auf Einstellungen ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ DDE-Verbindung, erscheint das
Fenster DDE mit den DDE-Server-Einstellungen.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
auf,
in
dessen
Feld
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Kapitel
Programmieren
ihn
und
achten
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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Geschwindigkeit,
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